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基于PLC的电梯控制程序设计毕业设计 目 录 1绪论…………………………………………………………………………………………1 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 2 1.1.1电梯继电器控制系统的优点 2 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题………………………………………..2 1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 2 1.2.1 PLC 的特点…………………………………………………………….. 4 1.2.2 PLC 控制电梯的优点…………………………………………………...4 1.3 课题的提出…………………………………………………………………………4 1.4 课题的主要讨论内容………………………………………………………………5 1.5 电梯的功能要求……………………………………………………………………7 2电梯设备及电梯发展动态 7 2.1电梯的出现及发展 7 2.2电梯设备 8 2.2.1电梯的分类 8 2.2.2 电梯的主要组成部分……………………………………………………….8 2.2.3 电梯的安全保护装置……………………………………………………….8 2.2.4 电梯技术发展情况………………………………………………………….9 2.2.5 电梯发展展望……………………………………………………………….9 3 PLC 的选择及其硬件开发 9 3.1 可编程序控制器（PLC）的选择 ..11 3.1.1轿厢位置检测 11 3.1.2 可编程控制器（PLC）的选型…………………………………………….11 3.2 PLC 控制系统硬件开发………………………………………………………….12 3.3 设计思想………………………………………………………………………….12 3.4 I/O 点数的分配及机型的选择…………………………………………………13 3.5电梯PLC输入、输连接出图…………………………………………………….18 4 系统软件开发 18 4.1电梯内部部件功能简介 19 4.2电梯的外部部件功能简介…………………………………………………………19 4.2电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析………………………………19 4.3 电梯的控制要求…………………………………………………………………...20 4.4 软件流程图………………………………………………………………………...20 4.5 梯形图程序………………………………………………………………………,,.24 5电梯模拟调试及安装 38 5.1 电梯模拟调试 38 5.2 电梯安装调试……………………………………………………………………. 38 6结论 40 致谢………………………………………………………………………………………….41 参考文献 42 附 录 45 声明 预览中看不见即可）： 1绪论 近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。 本课题的研究题目——“基于 PLC 控制的电梯系统的研究”做诠释如下 PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现，控制系统的核心为 PLC。其次课题开发的主要任务和内容是：建立“PLC 控制交的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。 本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是 PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。对于第一个问题，通过选择合