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基于PLC的副井操车电控系统毕业设计 目 录 前言 3 一、副井操车系统简介: 3 1.1 副井简介 3 1.1.1 矿井提升设备的主要组成部分 4 1.1.2 需要控制的环节 7 1.2 可编程控制器概况 12 1.2.1 PLC主要应用于以下几个方面 14 1.2.2 PLC的结构及基本配置 15 二、副井操车系统的机电设计 18 2.1 控制方案选择： 18 2.1.1 I/O点数估算： 18 2.1.2 存储器选择： 18 2.1.3 功能选择： 18 2.1.4 机型的选择 19 2.2 控制过程分析 21 2.2.1 副井操车系统提物流程： 21 四 结论 46 1. 系统优点 46 2. 有待改进的方面 46 致谢 47 前言 本设计为副井操车系统的机电设计 设计目标： （1）对副井提升信号、操车系统实现综合控制，减少了接点及接线，实现了工作状态的界面显示，具有声光兼备、数字显示，使车房司机、信号工一目了然，确保安全、可靠提升。 （2）采用三菱可偏程序控制器（PLC）《煤矿安全规程》第361条规定用罐笼提升的立井必须在绞车信号系统内设置闭锁装置，安全门未关闭，只能发出调平和换层信号但发不出开车信号。井口、井底阻车器必须与罐笼停车位置相连锁；罐笼未到达停车位置，放不下摇台，打不开阻车器。板链推车机操车设备在罐笼井车场装卸矿车使用,能够实现矿车装罐、卸罐、定位、调运等功能,可以取消列车推车机、进罐阻拉器两台设备,实现一机多用.板链推车机成套操车设备包括:板链推车机、摇台、阻车器、安全门、板链推车机成套操车设备集中液压系统、板链推车机成套操车设备电控信号装置等部分组成板链推车机是由一列轨道上运行的板链小车组成,板链小车底部在全长内设置等距的销轴,板链上安装有操车使用的推爪和拉爪,推爪推矿车碰头,拉爪作用于矿车车轴或挡板. 推车器推爪的尾端与板链小车铰接,推爪抬起推矿车碰头使矿车前进;拉车器拉爪的尾端与板链小车铰接,拉爪的中部安装一个滚轮,当该滚轮经过轨道上固定的启爪曲轨时,拉爪自动抬起,其头断拉矿车车轴前进. 操车装置的推爪或拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒,板链小车往返运行能在矿车下面通过. PROGRAMMABLELOGICCONTRLLOR，简称PLC）可编程序控制器的产生和发展与继电器控制系统有很大的关系、继电器已有上百年的历史，它是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花费大量时间，严重地影响生产。如果工艺要求发生变化，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，这种改造的工期长、费用高，以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜．另外制作一台新的控制柜。 显然需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统．使电气控制系统的工作更加可靠、更容易维修、更能适应经常变动的工艺条件。 1968年美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司（GM）提出了研制可编程序控制器的基本设想。即 （1）编程简单，可在现场修改程序． （2）维护方便．采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制柜． （4）体积小于继电器控制柜： （5）成本可与继电器控制柜竟争； （6）可将数据直接送人计算机． （7）可直接使用115v交流输人电压； （8）输出采用115v交流电压．能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； （9）通用性强，扩展方便； （10）能存储程序，存储器容量和扩展到4KB。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台可编程序控制器。 70年代初期出现了微处理器，它的体积小、功能强、价格便宜，很快被用于可编程序控制器，使它的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。可编程序控制器借鉴微型计算机的高级语言，采用极易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言。现代可编程序控制器不仅能实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模模拟量PID控制、通信联网等功能，在发达的工业国家，可编程控制器已经广泛应用在所有的工业部门，其应用已扩展到楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域。 1985年1月，国际电工委员会（IEC）的可编程序控制器标准草案第２稿对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计、它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程、可编程序控制器及其有关设备．都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 在全球PLC制造商中,根据美国AutomationResearchCorp(ARC)调查,世界PLC领导厂家