基于PLC的四级传送带控制系统的设计毕业论文.doc

基于PLC的四级传送带控制系统的设计毕业论文 目录 摘要 iii Abstract iv 第一章 绪论 1 第二章 方案论证 2 第一节 传送带的控制方式 2 一、继电接触器控制方式 2 二、单片机控制方式 2 三、PLC控制方式 2 第二节 传送带控制方式的确定 3 第三章 传送带介绍 5 第一节 传送带的发展历史 5 第二节 传送带的现状 5 第三节 传送带常见问题及处理方法 5 第四节 传送带的发展方向 6 第四章 可编程控制器的概述 7 第一节 PLC的基本概念 7 第二节 PLC的基本结构 7 第三节 PLC的工作原理 8 第五章 主要器件的选型 9 第一节PLC型号的选择 9 一、PLC的选型原则 9 二、PLC型号的确定 12 第二节 电机型号的选择 12 第三节 按钮及保护装置的选型 12 一、刀开关 12 二、按钮 13 三、继电器 13 四、热继电器 13 五、熔断器 13 六、接触器 14 七、断路器 15 第六章 硬件设计 16 第一节 电机过载断相保护电路 16 一、电动机在起动和运行过程中可能发生的故障和保护特点 16 二、电动机保护器对故障信号的采样方法 17 三、时基电路NE555的电路原理简析 18 四、HBHQ-0-1电动机断相过载保护器 20 五、JD6型全电子式多功能电动机保护器 21 六、JD6等相似电动机保护器的故障检修要点 23 七、电动机保护器故障维修实例 24 八、电动机保护器的控制接线 24 第二节 变频器 25 一、变频器的原理 25 二、变频器的组成部分 27 三、变频调速系统的抗干扰对策 29 四、常见变频器故障判断及处理 30 五、变频器与外围设备的接线 32 六、变频器的配线 34 七、本设计变频器的选择 35 第三节 电机的自耦变压器降压启动 36 第四节 硬件总接线 38 第七章 软件设计 40 第一节 软件设计流程图 40 第二节 系统软件控制要求 41 一、初始状态 41 二、启动操作 41 三、停止操作 41 四、故障停止 42 第三节 I/O地址分配 42 第八章 软件仿真 43 第一节 启动部分的仿真 43 第二节 停止部分的仿真 45 第三节 故障停止部分仿真 48 结论 49 参考文献 50 附录1 系统程序功能图 52 附录2 系统程序梯形图 53 附录3 硬件接线图 57 外文资料 59 中文翻译 66 致谢 70 第一章 绪论 作为通用工业控制计算机，，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用成为了一个热点问题。在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。继电接触器控制系统：是使用按钮、开关、行程开关、继电器、接触器等组成的控制系统。它通过电气触点的闭合和分断来控制电路的接通与断开，实现对电动机拖动系统的起动、停止、调速、自动循环与保护等自动控制。 优点：具备控制器件结构简单、价格低廉、控制方式直观、容易掌握、工作可靠易维护等优点。 这些电器的机械动作寿命是有限的，必须按时更换损坏的电器，否则会影响系统的可靠性。另外，根据加工工艺的要求，需要改变控制逻辑关系时，必须修改线路，重新安装配线，这对现代机床的控制要求是很不适应的。普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业中仍大量使用。由于继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，并存在着固有缺陷。由于它是利用布线组成各种逻辑来实现控制，需要大量机械触点，因此可