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课 程 设 计 说 明 书 课程名称： 电力拖动自动控制系统 设计题目： 转速电流双闭环直流调速系统 院 系： 电子信息与电气工程学院 学生姓名： 李强 学 号： 200803020028 专业班级： 08自动化（2）班 指导教师： 雷 慧 杰 2011年12 月 10日转速电流双闭环直流调速系统 ?摘? 要：利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。双闭环直流调速系统该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。 关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器， 1.前言 1 2. 双闭环直流调速系统设计 1 2.1设计参数 1 2.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2 2.2.1双闭环调速系统的组成 2 2.2.2稳态结构框图和静特性 4 2.2.3 稳态参数计算 5 2.3转速、电流双闭环直流调速系统的动态模型 5 2.4转速和电流两个调节器的作用 6 3. 系统设计 6 3.1 电流调节器的设计 6 3.1.1. 确定时间常数 6 3.1.2. 选择电流调节器的结构 7 3.1.3. 计算电流调节器的参数 7 3.1.4. 校验近似条件 7 3.1.5. 计算调节器电阻和电容 7 3.2 转速调节器的设计 8 3.2.1. 确定时间 8 3.2.2. 选择转速调节器结构 8 3.2.3. 计算转速调节器参数 8 3.2.4.检验近似条件 9 3.2.5．计算调节器电阻和电容 9 3.2.6.校核转速超调量 9 3.3 驱动电路的设计 10 3.4保护电路设计 11 3．4.1过电压保护设计 11 3．4.2过电流保护设计 12 4. 结果与结论 13 5. 心得体会 14 6. 参考文献 14 7. 附件 14 1.前言 直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高，直流电机无电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用直流电动机设计双闭环直流晶闸管调速系统，技术要求如下： 1.Pe＝145KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=6.5A，磁极对数P=1，ne=1500r/min,，励磁电压220V，电枢绕组电阻Ra=3.7Ω,，主线路电路总电阻R＝7.4Ω，Ks=27，电磁时间常数Tl=0.033s，机电时间常数Tm=0.26ms，滤波时间常数 Ton=0.01sToi=0.0031s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大电压值8V，速度给定最大电压值10V。β=0.77V/A α=0.007min/r 2. 设计要求：稳态无静差，电流超调量σi％≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调σn％≤10％。：：U *n=5V，Uim=5V，Idm=1.5IN，σi≤5%，σn≤10%。20世纪60年代在国外出现的一种新型的调速系统。70 年代以来,在我国的冶金、机械、制造以及印染工业等领域得到日益广泛的应用。 双闭环调速系统是由单闭环自动调速系统发展而来的。单闭环调速系统使用了一个比例积分调节器组成速度调节器可以得到转速的无静差调节。从扩大调速范围的角度来看, 单环系统已能基本上满足生产机械对调速的要求。但是, 任何调速系统总是需要启动与停车的, 从电机能承受的过载电流有