基于机器视觉的路况监控系统毕业设计.doc

基于机器视觉的路况监控系统设计 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 国内外研究现状 4 1.2.1 4 1.2.2 视频检测交通技术 5 1.3 基于视频处理的运动目标检测与提取技术概述 6 1.3.1 6 1.3.2 运动目标模型法 7 1.3.3 帧间差分法 7 1.3.4 背景差分法 7 1.3.5 光流法 8 1.4 论文的主要工作 8 第2章 数字图像处理 9 2.1 彩色图像灰度化及去噪 9 2.1.1 9 2.1.2 图像去噪 9 2.2 灰度图像二值化 10 2.3 二值图像的形态滤波 11 2.3.1 11 2.3.2 图像的腐蚀 11 2.3.3 图像的膨胀 12 2.3.4 图像的开启与闭合 12 2.3.5 实验结果 13 2.4 连通域分析 13 2.5 本章小结 14 第3章 车辆检测及统计算法 15 3.1 基于机器视觉的车辆检测算法 15 3.1.1 15 3.1.2 背景帧差法 16 3.1.3 光流法 16 3.1.4 各种方法比较 18 3.2 背景更新 18 3.2.1 18 3.2.2 高斯模型法 19 3.2.3 基于码本的建模方式 20 3.2.4 HSV空间的自适应背景更新算法 21 3.2.5 各种算法比较 23 3.3 基于机器视觉的车流量统计方法 23 3.3.1 24 3.3.2 基于虚拟检测线的车辆检测 24 3.4 本章小结 28 第4章 程序设计及实验结果分析 30 4.1 虚拟检测线的设置 30 4.2 车辆检测阈值的建立 30 4.3 背景差分检测车辆 31 4.4 计数检测器 32 4.5 系统程序流程图 32 4.6 程序实现及仿真 34 4.7 本章小结 35 结论 36 参考文献 37 致谢 39 附录1 40 附录2 48 53 附录4 63 附录5 79 第1章 绪论 1.1 课题背景 自二十世纪以来，汽车工业的发展改变了人们的出行方式。大量路网随之兴建，交通不断繁荣。交通的发展最终推动了社会的进步。目前，交通已经成为与人们生活息息相关的重要组成部分。但是随着我国经济的发展和城市化进程的加快，机动车的保有量持续增加，导致道路拥堵愈演愈烈、交通事故频发和车辆延误增大，严重影响了经济的发展[1-3]。事实证明，通过修建道路能够缓解一部分道路的拥堵现象，但是修建道路不仅需要花费巨额资金，而且必须占用城市大量的宝贵空间，此外由于修建道路所引发的新的购车需求将使修建道路的效果大打折扣。因此，在大力发展各项基础设施的同时，如何在现有路况下实现对人、路、车的有效监控，实现道路利用效率的最大化，便成了有效解决目前交通拥堵问题的当务之急。智能交通系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)在此背景下应运而生，并成为了解决城市交通问题的关键手段[4]。 智能交通[5-7]就是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术．传感器技术、电子控制技术、自动控制理论，运筹学、人工智能等有效的综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种定时、准确、高效的综合运输系统[8,9]。智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故，提高交通使用者的方便、舒适程度为目的，是交通信息系统、通讯网络、定位系统和智能化分析与选线的交通系统的总称。它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的交通环境有足够的了解，并据此做出正确选择；通过消除道路堵塞等交通隐患．建设良好的交通管制系统，减轻对环境的污染；通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发，提高行车安全，减少行驶时间。为智能交通带来重大机遇的是我们即将建设的数字地球。数字地球把地球上任意地点的赝有信息都组织起来，不仅有自然方面的，包括地质，地貌、气候、山川河流、动植物分布等，还有人文方面的，如历史沿革、风土人情、交通状况、经济，文教、人口等等。所有这些，不应是静态的，而应是实时的，只有这样才能为我们选择出行路线时提供优质服务。我们以菜种形式在某个地点存放着有关道路的各种信息(如道路状况、危险警告、收费地点、停车场所等)，同时又可以接收相关的最新信息(如道路灾害信息，事故发生地点等)，据此我们可以准确选择最佳路径，节省驾驶人员的时间，减少能源的消耗及对大气的污染。在世界各国，交通信息采集设备的研究都得到了普遍的重视，并己经实现了超声波检测器，微波多普勒检测器，红外线检测器，声学检测器，磁力计检测器，感应线圈检测器，激光雷达检测器以及视频检测器。各类检测器的原理、应用和特点如下表所示[10,11]: 表1-1各类交通信息检测器一览 技术 原理 应用 优点