封闭式行星齿轮减速器的毕业设计.doc

封闭式行星齿轮减速器的毕业设计 目录 毕业论文设计任务书 I 开题报告 Ⅱ 指导教师审查意见 Ⅲ 评阅教师评语 Ⅳ 答辩会议记录 Ⅴ 中文摘要 Ⅵ 英文摘 Ⅶ 1 前言 1 1.1 设计的目的 1 1.2 研究本课题的意义 1 1.3 本课题研究的范围 1 2 选题背景 2 2.1 题目来源 2 2.2 研究目的和意义 2 2.3 国内外现状和发展趋势 2 2.4 应解决的主要问题 5 3 方案论证 6 3.1 设计要求 6 3.2 方案得拟定 6 3.3 行星排级数得选择 6 3.4 最终方案 7 4 设计论述 9 4.1 总体传动比设计 9 4.2 封闭式行星齿轮减速器各行星排配齿计算配齿计算 10 4.3 扭矩的计算 11 4.4 初步计算齿轮的主要参数 12 4.5 几何尺寸的计算 15 4.6 装配条件的验算 15 4.7 齿轮强度验算 16 4.8 效率的计算 30 4.9 输入轴的强度校核 31 5 结果分析 32 5.1 计算结果 32 5.2 结果分析 33 6 有限元分析 34 6.1 有限元简介 34 6.2 二级行星架的有限元分析过程 34 6.3 二级行星架有限元分析结果总结 34 7 总结 37 参考文献 37 致谢 39 1 前言 1.1 设计的目的 机械毕业设计是学生学习机械专业进行的一项综合训练，其主要目的是通过毕业设计使学生巩固、加深在四年机械课程学习中学到的知识，提高学生综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。同时学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零部件、机械传动装置和简单机械的设计方法与步骤。 本课题研究的主要问题是电动葫芦中行星齿轮该减速器的设计，针对行星齿轮的结构设计，从而达到优化电动葫芦的结构。研究本课题的目的是使电动葫芦达到体积小，自重轻，结构紧凑，承载能力强，传动效率高，减速器得传动比较大和使用寿命长的目的。 1.2 研究本课题的意义 电动葫芦是工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，是提高劳动效率，改善劳动条件，实现工业自动化，提高效率，减轻劳动强度的重要工具。减轻劳动强度 1.3 本课题研究的范围 本次设计主要研究的范围是钢丝绳电动葫芦。本次设计的封闭式行星齿轮减速器主要应用于钢丝绳电动葫芦。 2 选题背景 2.1 题目来源 生产实践 2.2 研究目的和意义 我国自1951年生产第一台电动葫芦至今已有相当数量的电动葫芦装置，其中有50年代的TV型葫芦，60年代的CD、MD型葫芦，80年代又有引进AS型葫芦及各厂家自行设计的一些葫芦，品种规格十分繁多。研究电动葫芦的目的是使电动葫芦具有较高安全性、较好的互换性、较长的寿命、易于维护，进而使其向集约化、模块化、高性能、大型化发展。 葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等优点实现工业自动化，提高效率，减轻劳动强度的重要工具。减轻劳动强度 2.3 国内外现状和发展趋势 2.3.1 国内外现状和发展趋势 目前，国内外 电动葫芦产品在构造特征、性能配置等方面仍存在一定差异，通过对国内外该产品的比较，展现出其它们之间的差异情况。如下表所示，1964年我国联合设计的CD/MD葫芦，在1975年设计改进之后，虽经各制造企业进行了不同程度的改进，但并未吸收来自世界先进技术。包括1983年引进德国Stahl公司的AS钢丝绳葫芦，距离当代发达国家的产品水平，仍有数十年差距。 生产单位 开发年代 构造形式 主要配置 国产CD1/MD1型 1975年 串联结构 锥形电机、直齿调质齿轮、铸铁卷筒、铸造外壳、锥形盘式制动器、上挂运行小车 国产HC、QH、ZH型 1990年 串联结构 国产AS型 1983年 串联结构 锥形电机、直齿调质齿轮、铸铁卷筒、焊接框架外壳、锥形盘式制动器、上挂运行小车 芬兰Kone公司 2001年 并联结构、电机置于卷筒内部 鼠笼型圆柱电机、斜齿硬齿面齿轮、钢管卷筒、杆式框架组装式外壳、平面盘式制动器、平衡重式侧挂运行小车、水平轮导向 日本Meiden公司 2000年 德国SWF公司 2000年 德国Demag公司 2004年 并联C型、电机置于卷筒外部 鼠笼型圆柱电机、斜齿硬齿面齿轮、钢管卷筒、杆式框架组装式外壳、平面盘式制动器、反滚轮式侧挂运行小车、水平轮导向 英国Street公司 2000年 德国Stahl公司 2000年 并联C型、电机置于卷筒外部 鼠笼型圆柱电机、斜齿硬齿面齿轮、钢管卷筒、杆式框架或焊接组装式外壳、平面盘式制动器、平衡重式侧挂运行小车、水平轮导向 美国CM公司 2000年 美国RM公司 2000年 德国SWF公司 2000年