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工程起重机起升设计毕业论文第一章绪论工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高生产效率，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。工程起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机和缆索式起重机等。它适用于工业建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作以及建筑材料、建筑构件的垂直运输与装卸工作。它也广泛应用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。下面就工程起重机中常用的、主要的机种——轮胎式起重机、履带式起重机和塔式起重机的主要特点作一概略介绍。1.1起重机的分类1.1.1轮胎式起重机轮胎式起重机既是工程起重机的主要品种，又是一种使用范围广、作业适应性大的通用型起重机。在一些国家中将轮胎式起重机和履带式起重机统称为自行式起重机或移动式起重机。轮胎式起重机由可分为汽车起重机和轮胎起重机两种类型。⑴汽车起重机通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机成为汽车起重机。汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。汽车起重机由于具有上叙这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，今年来各国汽车起重机的品牌和产量都有很大发展。但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。⑵轮胎起重机将起重作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上组成的起重机称为轮胎式起重机。轮胎式起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。轴距、轮距可根据起重机的总体设计的要求而合理布置。轮胎式起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭小的作业场所。轮胎式起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。一般说来，轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。但它与履带式起重机相比，具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来轮胎起重机行驶速度有明显提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式轮胎起重机，它具有较大的牵引力和较高的行驶速度（40公里/小时以上），越野性能好，并且可全轮转向，机动灵活，特别适用于狭窄场地上作业，七十年代以来国外很重视这一类型产品的发展。1.1.2履带式起重机把起重作业部分装设在履带底盘上，行走依靠履带式的起重机称为履带式起重机。履带式起重机在很长一段时期内是作为单斗挖掘机的一种变型机械，只是在近期才作为独立机种来生产。履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面的平均比压小，约为0.5~2.5 ，可在松软、泥泞地面上作业。它牵引系数高，约为轮胎式的1.5倍，爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大，故稳定性好，一般不需要象轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，履带装制设计成横向伸展，以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢（1~5公里/小时），而且行驶过程要损坏路面。因此，转移作业场地时，需通过铁路运输或用平板拖车装运，又因履带底盘笨重，用钢量大（一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%~100%），制造成本高。因此，随着现代化建筑体系装配程度不断提高，工期不断缩短，要求广泛采用机动灵活，便于转移的起重机。近年来各种中小型轮胎式起重机产量大大增加，而履带式起重机有相对减少的趋势。但大型的履带式起重机有其独特的用途。1.1.3塔式起重机塔式起重机的结构特点是有一直立的塔身，起重臂结构在垂直塔身的上部，故塔式起重机起升高度和工作幅度都很大。塔式起重机在房屋建筑，电站建设以及料厂、混凝土预制构件厂等场所得到广泛的应用。塔式起重机由于塔身是直立的，起重臂与塔身组成“”型，其有用幅度比轮胎式或履带式起重机大得多，故可使起重机靠近所施工的建筑物。一般情况下，塔式起重机的有用幅度接近全幅度的80%。同样情况下，若选用履带式或轮胎式起重机，其有用幅度则不超过50%，并随着建筑物的增高而急剧减少。特别是在高层建筑中，塔式起重机与履带式起重机或轮胎式起重机相比，其优越性更为明显。所以广泛应用于塔式起重机来建筑多层和高层建筑。塔式起重机的动力装置是用外接电源的电动机，而一般施工现场都有动力电源，可很方便的接通电源，不需要造价昂贵的内燃机动力装置。但是塔式起重机普遍是在专用的宽轨道上行走的，故需专门平整场地，铺设轨道，增加铺轨费用。近年来为适应高层建筑或超高层建筑施工的需要，一种能自行升高的自升塔式起重机的研制和应用日益增多。这种自升塔式起重机无