少齿差行星齿轮减速器的设计毕业论文.doc

少齿差行星齿轮减速器的设计毕业论文 目 录 摘要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 1 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 少齿差行星减速器的结构型式 2 1.2.1 N型少齿差行星减速器 2 1.2.2 NN型少齿差行星减速器 3 1.3 国内外研究状况 5 1.4 发展趋势 6 1.5 本课题的意义与设计任务 7 1.5.1 本课题的设计意义 7 1.5.2 设计任务 7 2 减速器结构型式的确定 8 2.1 减速器结构型式的确定 8 3 减速器的内齿和外齿轮参数的确定 10 3.1齿轮齿数确定 10 3.2主要零件的材质和齿轮精度 10 3.3 啮合角、变位系数确定 10 3.3.1 确定啮合角和外齿轮变位系数及内齿轮变位系数 10 3.3.2 计算四个导数 11 3.3.3 计算及相应的 12 4 几何尺寸计算及主要限制条件检查 14 4.1 切削内齿轮插齿刀的选用 14 4.1.1 径向切齿干涉 14 4.1.2 插齿啮合角 15 4.2 切削内齿轮的其他限制条件检查 15 4.2.1 展成顶切干涉 15 4.2.2 齿顶必须式渐开线 15 4.3 切削外齿轮的限制条件检查 16 4.4 内齿轮其他限制条件检查 16 4.4.1 渐开线干涉 16 4.4.2 外齿轮齿顶与内齿轮啮合线过渡曲线干涉 16 4.4.3 内齿轮齿顶与外齿轮齿根过渡曲线干涉 16 4.4.4 顶隙检查 17 5 强度计算 19 5.1 转臂轴承寿命计算 19 5.2 销轴受力 19 5.3 销轴的弯曲应力 19 6 轴的设计 20 6.1 轴的材料选择 20 6.2 轴的机构设计 21 6.2.1 输入偏心轴的结构设计 21 6.2.2 输出轴的机构设计 22 6.3 强度计算 23 6.3.1 输入轴上受力分析 23 6.3.2 输入轴支反力分析 23 6.3.3 轴的强度校核 24 7 浮动盘式输出机构设计及强度计算 26 7.1 机构形式 26 7.2几何尺寸的确定 26 7.3 销轴与浮动盘平面的接触应力 26 8 效率计算 27 8.1 啮合效率 27 8.1.1 一对内啮合齿轮的效率 27 8.1.2 行星结构的啮合效率 27 8.2 输出机构的效率 27 8.2.1 用浮动盘输出机构 27 8.2.2 行星机构 28 8.3 转臂轴承效率 28 8.4 总效率 28 9 箱体与附件的设计 29 9.1 减速器箱体的基本知识简介 29 9.2 减速器箱体材料和尺寸的确定 31 9.3 减速器附件的设计 31 9.3.1 配重的设计 31 9.3.2减速器附件设计 32 10 工作条件 34 总结 35 参考文献 36 致谢 37  1 绪论 1.1 概述 随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用设备制造；而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。 渐开线少齿差行星减速器具有以下优点： 1.结构紧凑、体积小、重量轻 由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少三分之一至三分之二； 2.传动比范围大 N型一级减速器的传动比为10～100以上；二级串联的减速器，传动比可达一万以上；三级串联的减速器，传动比可达百万以上。NN型一级减速器的传动比为100～1000以上； 3.效率高 N型一级减速器的传动比为10～100时，效率为80～94％；NN型当传动比为10～200时，效率为70～93％.效率随着传动比的增加而降低。 4.运转平稳、噪音小、承载能力大 由于式内啮合传动，两啮合齿轮一位凹齿，一为凸齿，两齿的曲率中心在同一方向。曲率半径接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3～9对轮齿同时接触受力，所以运转平稳，噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。 5.结构简单、加工方便、成本低； 6.输入轴和输出轴在同一轴线上，安装和使用较为方便； 7.运转可靠、使用寿命长。 但是，这种减速器还存在以下缺点： 1.计算较复杂 当内齿轮与行星轮的齿数差小于5时，容易产生各