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恒温电热水炉控制系统设计毕业论文 目　录 前　言 1 第1章 绪论 2 §1.1 选题的背景及意义 2 §1.2 国内外电热水锅炉控制方案发展现状 2 §1.3 模糊控制方法发展现状 4 §1.4 本文的主要研究内容 5 第2章 控制算法的基本理论 7 §2.1 PID控制的理论基础 7 §2.1.1 PID控制的基本理论 7 §2.1.2 PID控制算法 9 §2.2 模糊控制的基本理论 10 §2.2.1 模糊控制的基本原理 10 §2.2.2 模糊控制器的结构 10 §2.2.3 模糊控制器的优点 13 §2.3 本章小结 14 第3章 恒温电热水炉模糊控制系统设计与仿真 15 §3.1 控制系统的仿真工具 15 §3.1.1 MATLAB概况 15 §3.1.2 Simnlink仿真实现 15 §3.2 电热水锅炉PID控制系统仿真 16 §3.2.1 温度PID控制系统仿真 16 §3.2.2 水位PID控制系统仿真 18 §3.3 温度模糊控制器设计 19 §3.4 水位模糊控制器设计 21 §3.5 本章小结 24 第4章 恒温电热水炉控制系统硬件设计 25 §4.1 系统总体方案设计 25 §4.2 各单元模块硬件电路设计 26 §4.2.1 单片机的选型 26 §4.2.2 温度检测电路设计 29 §4.2.3 水位检测电路设计 32 §4.2.4 键盘和显示电路设计 33 §4.2.5 缺水保护电路设计 35 §4.2.6 温度控制电路设计 35 §4.2.7 水位控制电路设计 36 §4.3 本章小结 37 第5章 恒温电热水炉控制系统软件设计 38 §5.1 主程序设计 38 §5.2 温度检测子程序设计 39 §5.3 水位检测子程序设计 41 §5.4 键盘输入子程序设计 41 §5.5 显示子程序设计 42 §5.6 本章小结 43 结　论 44 参考文献 45 致　谢 47 前　言 随着计算机技术，控制技术，检测技术的快速发展，工业的生产和管理进入自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要，实现电热水锅炉的智能化控制成为了电热水锅炉研究的主要趋势。在国外，由于对电热水锅炉的研究较早，所以电热水锅炉的控制水平较高。由于起步较晚，国内电热水锅炉的控制水平相对不高，主要表现在算法简单、粗糙，造成温度、水位控制效果不佳，易产生输出控制量的震荡，而且自动化程度不高。 锅炉控制作为过程控制的一个典型PID控制是最早发展起来的应用经典控制理论的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。但实际上电热水锅炉温度、水位控制是一个滞后、时变、非线性的复杂系统，因此应用常规PID控制往往不能达到较为理想的控制效果。因此，我们有必要采用一种新型的控制方式，既能使控制系统的复杂程度降低，又能达到设备的控制要求。 而模糊控制技术为该领域提供了一种有效的解决方法。模糊控制正适合数学模型未知, 动态过程变化大的系统。模糊控制不需要建立控制对象的精确数学模型, 只要求把人工操作的经验与数据归纳成较完善的语言控制规则, 因此它能绕过对象的不确定性、干扰及非线性、时变性、时滞性等影响。将模糊控制方法运用到电热水炉温度、水位的控制中，可以很大程度的提高控制效果。 本设计中基于模糊控制算法设计模糊控制器，以AT89C51单片机为核心进行硬件设计，最终实现电热水锅炉的温度控制和水位控制，具备无水报警与保护、水位和温度的数字化显示等功能。本文前两章是基础部分，主要介绍了电热水锅炉的国内外控制方案发展现状和一些控制算法的理论基础。第三章主要是模糊控制器的设计与仿真，并与PID控制方法进行对比，说明模糊控制的优点。第四、五章分别是硬件和软件部分设计。 绪论 选题的背景及意义 在工业生产过程中，控制对象各种各样，温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一。在生产过程中，为了高效地进行生产，必须对它的主要参数，如温度、压力、流量等进行有效的控制。温度控制在生产过程中占有相当大的比例，其关键在于和两方面。温度是控制的基础，技术已经比较成熟。由于控制对象越来越复杂，在控制方面，还存在着许多问题。如何更好地提高控制性能，满足不同系统的控制要求，是目前科学研究领域的一个重要课题。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节，使其达到工艺过程的要求。本文主要研究电锅炉控制的方法。 电锅炉是将电能转换为热能的能量转换装置具有结构简单、污染、自动化程度高等特点。与传统的以煤和石化产品为燃料的锅炉相比还具有基本投资少、占地面积小、操作方便、热效率高、能量转化率高等优点。近年来，电