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永磁无刷电机调速系统设计毕业论文 目录 摘　要 II Abstract III 目录 IV 1 绪论 1 1.1 课题研究的背景及意义 1 1.2 课题研究的现状 1 1.3 课题研究的主要内容 1 2 永磁无刷直流电机介绍 2 2.1 永磁无刷直流电机的结构 2 2.1.1 电动机本体 2 2.1.2 转子位置传感器 2 2.1.3 桥式逆变电路 3 2.2 PMBLDC的工作原理 3 2.2.1 PMBLDC控制方式 4 3 基于STC12C5608的控制系统硬件设计 6 3.1 系统硬件总体结构框图 6 3.2 系统电源设计 6 3.2.1 电源电路总框架 6 3.2.2 5V直流电源设计 7 3.2.3 驱动芯片IR2130电源设计 7 3.3 STC12C5608及其外围电路设计 8 3.3.1 STC12C5608主要参数 8 3.3.2 STC12C5608外围电路设计 8 3.4 功率驱动系统设计 9 3.4.1 驱动芯片选择 9 3.4.2 IR2130芯片特点 10 3.5 按键与显示部分设计 10 3.5.1 IC集成芯片的优点 10 3.5.2 TM1630主要参数 10 3.5.3 按键及显示部分电路设计 11 4 PMBLDC主电路设计 12 4.1 主电路整流电路设计 12 4.1.1 电源元件参数计算 12 4.2 电机主电路设计 14 4.2.1 逆变电路设计 14 4.2.2 逆变电路调制方式及波形分析 14 5 系统实验结果与分析 20 5.1 实验系统介绍 20 5.1.1 实物图 20 5.2 系统调试过程 22 5.2.1 控制电路调试 22 5.2.2 驱动电路调试 22 5.2.3 显示及按键电路调试 22 5.2.4 系统整体调试 22 5.3 实验结果及分析 22 6 结论与展望 24 参考文献 25 致谢 27 附录 28 绪论 课题研究的背景及意义 永磁无刷直流电机（Permanent magnet brushless DC motor,简称为PMBLDC）与其它传统的电机相比，具有调速范围广，转矩特性优异，效率高，运行稳定等显著优点。该电机不错的处理了有刷电机换向这一难题，在多个方面均达到了很高的指标，比如：电机过载能力、快速性等。 PMBLDC引用先进的控制策略，将进一步提高其整体性能。该电机可配置快速、高性能、实时数字控制器，组合成调速装置，应用于电动汽车等领域。 基于STC12C5608的PMBLDC调速系统设计，是一种新型的方式。STC12C5608良好的可靠性与抗干扰性保证了电机调速的平稳性、准确性与快速性，使电机控制更具可靠性。这种调速方式大大提高了电机运行效率，减少了无功损耗，有利于环境保护，符合我国提倡的科学发展观。 课题研究的现状 新型永磁材料的推出，高性能功率管的问世等因素有力地推动了PMBLDC的快速发展。 在国外，PMBLDC已被广泛用于对电机有特殊要求的领域；但是在国内，由于国际上对我国实行大功率PMBLDC的技术封锁，国内中小功率PMBLDC发展较快。PMBLDC在国内主要被应用于电动车与航空航天领域。 当今，国内国外主要对PMBLDC的以下方面进行探究：（1）控制策略的研究：由于控制理论的快速发展与广泛应用，诞生了诸如变结构控制、智能控制等新型控制策略；（2）转矩脉动的研究：转矩脉动对低速运行状态下的电机影响很大，因此需要对其加以抑制；（3）无位置传感器电机的研究：当不含位置传感器时，电机的结构将变得简单，同时可靠性有所增强。 4．完成硬件电路调试，测量PWM输出波形，验证实验的有效性。  图2.1 PMBLDC的结构图 电动机本体 电机的本体由转子与定子构成。无刷电机与有刷电机的不同之处在于：有刷电机具有固定的永磁定子和转动的电枢绕组，而无刷电机则具有固定的电枢绕组和转动的永磁转子。无刷电机是将电枢绕组安装在与机壳连接的定子上面，这样更加有助于发散热量。定子铁心的绕组具有单相和三相，电枢绕组可以是Y连接和△连接。考虑系统性能和成本，最广泛使用的是Y连接，无中心点引出且三相对称的PMBLDC。 转子位置传感器 PMBLDC中另一个非常重要的部分就是位置传感器，和一般的直流电机最大的不同就是直流电机没有这部分。它的功能是在转子转动的过程中，实时检测转子的位置，并将这个转子所处的磁极的位置信号转变为电压信号，控制电路要根据这个电压信号来调整输出，使电机电枢电流进行有规律的换相，以此来驱动转子转动。 常用的位置传感器主要有：霍尔、电磁和光电这三种方式。在PMBLDC中常常使用霍尔式位置传感器，因为它的结构非常简单、成本低廉并且性能稳定，在高速的情况下也能很好的反馈电压信号。 图2.2 霍尔输出波形的相位 桥式逆变电路 主电路是由功率