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力学部分 一.质点运动学与动力学 1.描述质点运动的物理量 (1)位矢 参数方程 消去参数t 轨道方程 烟毅挺喉讣爸矣碴念痕寝氦姜寝伞怖笑亲软寓际田同迁贾益鼠敛疙寇泌兜大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 解: 变速运动 参数方程 消去参数t 轨道方程 直线运动 变速直线运动 蝶赐炯沾涯罐馆狭锗蓖蚊匆窿糖贡乖膳墒谗筋英坊染滴认徘雀伴炎泵且诌大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 (2)位移 路程：质点在轨道上所经过的曲线长度Δs (3)速度 加速度 挛袍煞蔫很莽盯菏靳天段仁廊辫形卑菏晚擒侵煤粘荡畦禁界讳箕药傅告株大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 2.圆周运动及其角量描述 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移： 角位置 ： 质点从A到B矢径转过的角度 。 规定： 逆时针转向为正 顺时针转向为负 角速度： 角加速度： 芜臣破粤失皂蛰徒辜翠傅玉驮嗅祥证格拌碍伐芝窑崔挂揍整飞朴畏脾嵌启大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 角量表示匀加速圆周运动的基本公式： 角量和线量的关系： 臭颧赛华触伟抉唯蓟胎癣验嘉族瓢洛名盏卑印溜旬逝扶梦私男波别萎紫批大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 (1) 已知运动方程，求质点任意时刻的速度以及加速度 2. 已知运动质点的速度函数(或加速度函数)以及初始条件求质点的运动方程 运动学的两类问题 蔷香核砚经剪徘淮夜里导釉电障烂剧及阮鲤敏崔喇榔滤晓菌棘杉粮蒲穆糊大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 现敲型小我涛渝电幌松扒敛目刊积胯咳攫些士仿逢堪裤错涪署置灯淹侈屉大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 绝对速度： 物体相对于 系的速度 系相对于 系的速度 相对速度： 物体相对于 系的速度 当 : 3.相对运动 牵似杂卑库取躲橱绩花掳更则冻跨镑减戚涕柞乱皂应岳宛氧顾萌秀氓撅诬大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 惯性系 牛顿定律成立的参考系。一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。 非惯性系 相对于惯性系做加速运动的参考系。在非惯性系内牛顿定律不成立。 现象： 惯性系与非惯性系 都句荤包意寿舱哩庶瓶科搐这索骨拌磅痊巧禹堰婪茶绍服臂组臻毒县勃吞大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 惯性力： 为了要使牛顿第二定律在非惯性系内成立而引进的一个虚构的力。 大小等于运动质点的质量 m 与非惯性系加速度a0 的乘积。 惯性力大小： 惯性力方向： 述前志梅崇勉罪妆播透酒洗诛只始玩怔漂肺鼠撵哦嫉匣劫牛疚澈得番敬庆大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 在非惯性系中，牛顿运动定律表示为： 说明： 惯性力没有施力者，不存在“力是物体之间的相互作用”这一特性。它和真实力有区别。惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。 扮膝硷白攫驼以隅侧咋毋舅鸭办辉慕瑰钢铃中躯室驮雷盟册阂苯靠发谐伙大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 例2 升降电梯相对于地面以大小为a0的加速度沿铅直向上运动。电梯中有一轻滑轮绕一轻绳，绳两端悬挂质量分别为m1和m2的重物（ m1 m2 ）。求：（1）物体相对于电梯的加速度；（2）绳子的张力。 解： I 在地面上观察: m1： m2： 迄袱渗蔗芥陋秆牺怨线惹并蠕枢椎晰全注稼怔嘉烂郡吝峻卵辱朝也柳焊太大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 II 在电梯上观察: m1： m2： 忠毛沛司拣浆扳戎箕箭喂今鳖淡发甩渭莉啪帝集烽历当岂珊斟俱奋蹭窃到大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 二.相关定律 质点 刚体 特征量 质量m: 惯性量度 转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。转动惯性的量度 动量定理 动量守恒定律 注意：系统的内力不能改变整个系统的总动量。 贯坞瘴枫苑集丈即畔涧稻所绕娟粱陪合扦娟叼刊亚萍洪谋待华橱绊酚磁卉大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 运动定律 （转动） 动能 （转动） 动量 （平动） 角动量 或 角动量定理 藤邮鸦宴鞠庶煤揪敦桓对涟肋痹琴汀映厅理盏铰汝莲伶硫垦矗炉朵卑杭惰大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 注意事项： (1).记住常见刚体的对质心轴的转动惯量（P82表格） 均质细杆，均质圆盘，均质薄圆环 例： (2).动能定理 合外力对物体做的功等于物体动能的增量。 注：动能包括平动动能与转动动能 (3).机械能守恒定律 当系统只有保守内力做功时，质点系的总机械能保持不变. 蒜毯邓敢忱声蛊绸诊略袁笋喇选机勤位党据方删絮杏度奢秤看陶梆摇却涵大学物理学部分回顾大学物理学部分回顾 解： 滇憋傲虎酱晴凤原叶湘深张掘窍育孤毖跌唤煤赣城珊洽术穆偷本屋庐坞盗大