第5章图像编程.ppt

第五章 图像数控编程; 图像编程即根据计算 机图形显示器上显示的 零件设计三维模型，在;2. 图像编程的过程:;3. 图像编程的特点:;4. 图像编程刀位轨迹的构成:;5. 图像编程需设置或定义的参数;给定刀轴的矢量方向：;根据加工工艺来设定加工余量---粗、精加工*(刀具长度补偿)?;行距的设定有多种方法：;从工艺角度给出了多种方式：;　二坐标平面轮廓数控加工图　 　　　　　　像编程;1. 二坐标数控加工对象分类; 计算其外轮廓线的等距线（直线、圆弧举例），就存在外尖点过渡的选取方式，通常有两种方式(图5-2)： ; ;3) 二维字符;2. 二坐标数控加工刀具半径补偿;1) 进退刀方式; 一定要圆弧进退刀（其辅助圆弧半径一定要大于所给刀补半径值）或最高点切线空处进退刀，否则易造成零件啃切，还要注意内轮廓加工的下刀问题。如图5-7所示： ;图5-8 a二维轮廓的多刀加工 ;(2) 带岛屿内轮廓; 无论内、外轮廓，当要求的转角半径较小时，通常是用大的刀具将大部分余量去掉； 再换小刀具将所需转角加工到位，如图5-10所示：; 对二维轮廓而言，其刀位轨迹计算、编程较为简单，而多坐标数控加工才是数控编程的重点和关键。;(1) 多坐标点位加工 (2) 空间曲线加工 (3) 曲面区域加工 (4) 组合曲面加工 (5) 曲面交线区域加工 ; 目前，比较常用的刀具轨迹生成方法(限于课时)，只简要介绍如下几种: (1) 参数线法: 适用于曲面区域和组合曲面的加 工编程。 (2) 截平面法: 适用于曲面区域、组合曲面、复 杂多曲面和曲面型腔的加工编程。 (3) 投影法: 适用于有干涉面存在的复杂多曲面 和曲面型腔的加工编程。; (1) 切触点（cutting contact point） 切触点指刀具在加工过程中与被加工零件曲面的 理论接触点。;(3) 刀位点数据(cutter location data，简称为CLData) 刀位点数据指准确确定刀具在加工过程 中每一位置所 对应的数据,有刀尖点和刀心点之分。;(4)刀位轨迹 刀具轨迹是指在加工过程中由刀位点构成的曲线。;2. 参数线法加工;图5-14 a) 所示加工的区域正好为零件实际范围.; a） 沿参数线方向加工的不均匀刀位轨迹 ;3. 截平面法; ; ;图5 -19 刀尖点、切触点与零件面之间的关系;图5-20 投影法加工导动曲面对刀位点的限制; 投影法加工以其灵活且易于控制等特点在三 坐标NC编程中获得了广泛的应用，常用来处理 用其它方法难以取得满意效果的组合曲面和曲面 型腔的加工。它不受组合曲面曲率半径大小和选 用刀具大小的限制投影线可以是直线或曲线，也 可以是零件本身或人为控制轮廓，在有些场合还 可用已生成的刀位轨迹做为投影线，以生成较为 均匀的刀位轨迹。 ; b)边界轮廓投影 ; ; 如图5-23所示，就必须采用新的方法，即所谓的腔槽铣。 ;图5--25 四坐标镗孔件及直纹面转子叶轮; 在上述的三坐标数控编程基础上再增加 一个转角，此转角根据机床的结构可以是工作台旋转或者是主轴头旋转，即为四坐标图像数控编程。 在加工需要分度零件或零件形面由始终垂直于某轴的直纹面形成的零件时，常用到四坐标数控编程。 ;图5-26 直纹面转子叶轮轮毂及型面刀位轨迹; 表5—1 某转子叶轮的刀位文件; 表5—2 某转子叶轮的刀位文件后置结果 （MAHO机床） N11 G1 Y13.918 F1000 //下刀点 N22 X-10.129 Y13.918 Z24.001 B9.912 F300 //切入点 N23 X-10.000 Y13.305 Z24.055 B9.961 F100 //切削点 ; 工作台旋转的四坐标联动数控机床在零件装夹后对确定加工坐标系与机床坐标系的平行关系特别方便，即装夹后不需要人工调节，只需把工作 台转动相应的角度，即可完成。尤其是再采用红外头测量仪，根据测量点的数据，由程序自动控 制工作台所需转动的角度，使上述工作更为敏捷 和准确,便于找正。; 当零件面加工必须考虑刀心三轴联动加刀轴