汽车LI总线协议设计.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 报文头（HEADER FIELDS） 标识符场（IDENTIFIER FIELD） 定义了报文的内容和长度。 6个标识符位（ID0~ID5)和2个标识符奇偶校验位（P0 P1）； ID4和ID5定义了数据场的数据长度； 报文头（HEADER FIELDS） 标识符场（IDENTIFIER FIELD） ID4和ID5与数据长度的关系数据长度； ID5 ID4 数据场的数量 0 0 2 0 1 2 1 0 4 1 1 8 2.3 LIN 的报文传输—报文结构 报文头（HEADER FIELDS） 标识符场（IDENTIFIER FIELD） 引入奇偶校验位。其中 ID6 是 ID0、ID1、ID2、ID4 的奇校验，ID7 是 ID1、ID3、ID4、ID5 的偶校验。校验公式如下，其中“⊕”代表“异或”运算，“?”代表“取非”运算。 P0 = ID0 ⊕ ID1 ⊕ ID2 ⊕ ID4 P1 = ? (ID1 ⊕ ID3 ⊕ ID4 ⊕ ID5) 由公式可以看出，PID不会出现全0或全1的情况，因此，如果从机节点收到了“0xFF”或“0x00”，可判断为传输错误。 2.3 LIN 的报文传输—报文结构 数据场（DATE FIELDS） 由多个8位的字节场组成，传输由LSB开始 2.3 LIN 的报文传输—报文结构 校验和场（CHECK SUM FIELDS） 校验和域是数据域所有字节的和的反码。 校验和按“带进位加（ADDC)”方式计算，每个进位都被加到本次结果的最低位（LSB）。这就保证了数据字节的可靠性。 所有数据字节的和的补码与校验和字节之加的和必须是“0xFF”。 ?0x3C（ID 60）表示主节点请求帧（诊断帧），以便从主节点向从节点发送命令和数据。 ?0x3D（ID 61）表示从响应帧，该帧触发从节点向主节点发送数据。 过程： 标识符为0x3c一个的“主机请求帧”，主机向从机发送数据和命令；标志符为0x3dD的“从机相应帧”触发一个从机向主机发送数据。 命令帧中的第一个数剧场为0x00~0x7F, 其用法由LIN协会定义； 剩下的命令帧用户可以自行分配. 总线有两种状态： 睡眠模式：从主节点发送睡眠模式命令后到总线上出现唤醒信号结束，没有任何总线活动的这种模式。 唤醒模式：被唤醒信号唤醒之后的总线处于唤醒模式，可以有总线活动。 睡眠模式命令： 是第一个数据字节为0x00的命令帧 总线的睡眠模式可以通过任何节点的从任务发送一个唤醒帧来终止。 8bit 4bit 唤醒过程 某一个节点的从任务发送唤醒信号后，所有的节点都运行启动过程 并等待主机任务发送一个同步间隔场和同步场； 若等待超时（TIME_OUT），请求第一个唤醒信号的节点再一次发送新的唤醒信号； 上述情况最多出现3次,此后，若还没将总线唤醒，则等待3个TIME_OUT时间，再发送唤起信号。 8bit =4bit ?0x3E（ID 62）表示用户定义的扩展帧，后跟任意数量的数据字节。 ?0x3F（ID 63）预留供将来使用。 报文帧以一个同步间隔作为开始，以校验和域作为结束。 报文帧中的字节域用字节间空间和帧内响应空间分隔。 字节间空间和帧内响应空间的长度没有定义，但限制了整个报文帧的长度。 最小的帧长度TFRAME_MIN是传输一个帧的所需要的最小时间（字节间空间和帧内响应空间应为0）； 最大的帧长度TFRAME_MAX是传输一个帧的最大时间。 时间 名字 时间/Tbit 最小报文帧长度 TFRAME_MIN 10* Ndata + 44 最小报文头长度 THEADER_MIN 34 最大报文头长度 THEADER_MAX (THEADER_MIN+1) * 1.4 最大报文帧长度 TFRAME_MAX (TFRAME_MIN+1) * 1.4 总线空闲超时 TTIME_OUT 2500 “+1”的条件使TFRAME_MAX和THEADER_MAX是一个整数值。 Tbit为基本位时间，与传输速率有关；Ndata数据场字节的数量 2.5 LIN 的报文滤波和确认 报文滤波 LIN的报文滤波是基于标识符的，即每一个从机任务对应一个传送标识符。 说明：用户通过网络配置保证任务和标识符间的对应关系 报文确认 如果直到帧的末尾均没有检测到错误，则此报文对于发送器和接收器都有效。 如果报文发生错误，则主机和从机任务都认为报文没有发送。 注意：主机任务和从机任务在发送和接收到一个错误报文时所采取的措施，并没有在协议规范中定义。像主机重新发送或从机