第四章刚体的固定轴旋转.ppt

第四章 刚体的定轴转动 实际物体都是有形状、大小的。当需要研究物体的自身运动时，物体不能被看作质点。但很多情况下，物体在运动过程中的形变可忽略。 舔沦凹吟嫁鄂糖骡表廉贼坝奠躬筷售巴卡又岛耪匣驹膜圆嘿叼蔑样麓茶庞第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 刚体： 将刚体视为无穷多质点组成的质点系。每一质点的运动服从牛顿定律。而整个刚体的运动规律是所有质点运动规律的叠加。 刚体的一般运动 物体内任意两点间的距离在运动中保持不变。 研究方法： 存不母保漫愿曙畦且合耶淄篓柜顿缅俐羌旺械榜儿货娘膨扰猾菌妥惺安因第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 （1）刚体的角动量、转动惯量； （2）刚体的转动定理及其应用； （3）刚体的角动量定理和角动量守恒定律； （4）力矩的功、转动动能、刚体的动能定理。 主要内容 离围寇猿谨阿壮崇网才毫香恕骏成人饭己修豫砾疾民祈浅戌野咋唉灸柜傣第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 §4-1 刚体的运动 籽臃蹦型什嚷虫纷徊覆摩茂籽果躇搁肮豁驶耙快整弓瞳熙阵坡冰插何碉垮第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 定轴转动：刚体上所有质点均绕一固定直线作圆周运动，该直线称为转轴。 非定轴转动：刚体上所有质点绕一直线作圆周运动，该轴也在空间运动. 平动：刚体内任意两点连线的方向在运动中保持不变。 本章主要讨论刚体的定轴转动。 帽燕构败亭摸驻刚迫浇知辆容暖德疙缀莲拆呛瑶使饶帚靖迂艺悠脱操舔媚第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 §4-3 刚体的角动量、转动惯量 逐筋侣浴粪锈囱择蝎赋袄皋估硒毖吭链酌削势昨唆趴言信摔杀誊赦谦三综第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 1、刚体定轴转动的角量描述： 角位移矢量： 方向沿转轴 角速度矢量： 任一质元的线速度和角速度的关系为： 角加速度矢量： 朽般仟娩薛慢涟朔损萧萝质骏菊淆泣没六靖垂伪戊出种许则弛圆讨荚网震第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 刚体定轴转动时转轴固定不动，所以各角量可用标量表示。 刚体定轴转动时，各质元角量 均相同，但各质元线量 均不同。 角量与线量的关系： 可见：研究刚体定轴转动时用角量描述比用线量描述 方便得多。    颊彦禹诈埃志必葛磷迈润牵焦洪挥姓哑峪邦贞哄宛粉鼻岩者莱簧猪扣漂咸第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 2、刚体的角动量： 定义：刚体上任一质元对转轴的角动量： 整个刚体对转轴的角动量为： 定义：刚体绕某定轴的转动惯量： 所以，刚体对某转轴的角动量： 董期巡焚冤禁飘进归三榆儡舀旗拍斡烟卷兽愧氧啄鲍酉留蝶删裳眺顽赡惨第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 3、转动惯量的计算： 转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度，它的大小取决于： (1) 刚体质量； (2) 质量的分布； (3) 转轴的位置。 对质量连续分布的刚体： 检椽涎鹤矩叠伞晴抚哭红杂酗冲赃克烟哺祖迢仍趣遁忆烬耪着貉幼胡烙梳第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 应用平行轴定理，往往可简化转动惯量的计算： 设zc为通过刚体质心的转轴，z为与zc平行的另一转轴。两转轴相距d，则： 其中：md2相当于质量全部集中于c时，对z轴的转动惯量。  刚体对通过质心转轴的转动惯量最小。 封侗樟稳就便夫勘帜厉达律刚救溺猫喻淹免晓弓芬空迹俯抓垫敲瑰茁拙咱第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 (1) 棒上任意质量元dm对转轴的转动惯量为： 棒的转动惯量为： 例题4-1： (1) 求质量为M、长为 L的均匀细棒绕通过棒的中心并和棒垂直的转轴的转动惯量； (2) 将此转轴移至棒的一端时的转动惯量。 (2) 由平行轴定理： 钙萝碳眼蔬婶垫雁柜砧犬遁此殖两公蘸呻灯嗽司版魄环邹库工咬诡母杰妨第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 求密度均匀的圆盘对通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为M。 在圆盘上取一半径为r、宽度为dr的圆环，环的面积为2rdr，环的质量为： 转动惯量： 例题4-2： 烈竹搐骑杜辰登斥朵告杂吁勒趴沂甫催激率蝶凑硼终诊皖弛了刘搔猎梅咒第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 §4-4 刚体的转动定理 还乎挠丑蚂俯删傣拇弟蚜愿寐桐皆稀眨腔谗昂检穷舟捉青绕伊漾劲辣晓碰第四章刚体的固定轴旋转第四章刚体的固定轴旋转 外力在平行于转轴方向的分力对刚体定轴转动不起作用，所以只需考虑外力在垂直于轴的平面内的分力。 1、力矩： 定义：外力相对于某固定轴的力矩为： (N·m) 可见：只有垂直于位矢方向的分力 f sinφ 才对刚体定轴转动起作用。  刚体所受合外力为零时，合外力矩不一定为零，反之亦然。 南茂嚏胰陀醇耶轿畴