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灰色预测法pmsm无传感器控制系统 research of sensorless controlled pmsm based on grey theory
第11卷第6期 电 机 与 控 制 学 报 V01.11No.6
MACHINESANDCONTROL
2007年11月 ELECTRIC Nov.2007
灰色预测法PMSM无传感器控制系统
孙海军1, 赵成明2, 李俊2, 郭庆鼎1, 李润霞1
((1.沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023;2.沈阻金山能源股份有限公司,辽宁沈阳110101)
摘要:为了满足永磁电机无位置传感器运行对转子位置和速度估算的需要,在分析永磁同步电
机(PMSM)数学模型的基础上,提出基于灰色理论的估算新方法,建立了永磁同步电机无位置传感
很好地解决了控制过程中转子速度、位置的估计问题,提高了系统的参数鲁棒性,具有很好的静态
和动态性能。
关键词:永磁同步电机;无传感器控制;灰色系统
中图分类号:TM359 文献标识码:A 文章编号:1007-449X(2007)06—604-05
ResearchofsensorlesscontrolledPMSMbasedongreytheory
SUN Jun2,GUO Run-xial
Hai-junl,ZHAOCheng.min92,LI Qing.din91,LI
of of
(1.SchoolElectricityEngineering,ShenyangUniversityTechnology,Shenyang110023,China;
Jinshan Resource I
2.ShenyangEnergy Co。,LTD,Shenyang100101,China)
of
thebasisof themathematicmodelthe motor
Abstract:On analyzing permanentmagnetismsynchronous
rotor is will
novelbased0n and estimationscheme
(PMSM),a greytheoryposition suggested,which
speed
meettheneedofsensorless forPMSM.Asensorlessvectorcontrol ofPMSMisset based
operation system up
onthis and estimation hasbeen in
achieved
positionspeed strategy digitalsignal
approach.Theproposed
resultsshowthatthe controlmethodsCan
processor(DSP)TMS320LF2407A.Theexperimental propose
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