蜗轮万向节差速器.docVIP

本发明是利用双联万向节的另一传动特点：就是固定任意一端使另一端绕此端公转都能转动但却不能自转，这一特点正好用于本发明的蜗轮蜗杆机构的解锁转向过程。来达到车辆既不打滑又能转向的目的。 第一种技术方案：在左、右半轴上设置半轴蜗杆，再在两根半轴蜗杆处对称设置两根带蜗杆的蜗杆轴，两根蜗杆轴上的蜗杆和半轴蜗杆互为左旋和右旋并相互啮合，这样可以减小差速器的直径增输出扭距并抵消两个蜗杆的轴向推力，再将两个为一组的、互为左旋和右旋的、同轴心的、齿数相同的、相互固定的蜗轮组，分别与半轴蜗杆和蜗杆轴上的蜗杆啮合，再设置左、右两个半轴壳，将半轴蜗杆、蜗杆轴和蜗轮组分别装在左、右半轴壳的壳体上，将两个蜗杆轴的同端延伸至半轴壳体外设置两个齿轮并啮合，再设置一个齿轮壳作为差速器壳，将相互啮合的两个齿轮装在齿轮壳中，动力由齿轮壳输入。该技术方案可以使用单头蜗杆而使锁止力达到100%。 第二种技术方案：将第一种技术方案的左、右两个半轴壳连接并固定组成一个有左、中、右三个壳室的差速器壳，将左、右半轴蜗杆轴延伸至中壳室，再在中壳室设置两个双联万向节，两个双联万向节的两端分别与左、右半轴蜗杆轴和两个蜗杆轴联动。该技术方案也可以使用单头蜗杆而使锁止力达到100%，但需万向节的关节部位没有间隙。 第三种技术方案：在差速器壳的轴向中心线两侧平行对称设置两根带有蜗杆的蜗杆轴，两根蜗杆轴上的蜗杆互为左旋和右旋并相互啮合或不啮合