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第10章 蜗杆传动设计;蜗杆传动优点： 传动比大：在动力传动中，单级传动比在8～80；只传递运动或用于分度时，单级传动比可达1000； 由于传动比大，因而结构紧凑； 传动平稳、没有噪音。 当蜗杆分度圆导程角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性； 蜗杆传动的主要缺点： 效率低，摩擦磨损大。 当蜗杆主动时，效率一般为70%～80%；具有自锁性能时，效率为0.4左右。为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高。蜗杆轴向力较大，致使轴承受力损害较大。; 蜗杆传动的类型 按蜗杆齿螺旋方向，有左旋蜗杆和右旋蜗杆，为方便切制，一般采用右旋蜗杆。 按蜗杆螺旋线头数，有单头蜗杆和多头蜗杆。 按蜗杆齿面硬度，有软面蜗杆和硬面蜗杆。软面蜗杆只经调质处理，用于低速轻载及不重要的传动中。硬面蜗杆可用渗碳钢淬火或中碳钢表面淬火获得，蜗杆齿面必须磨削。硬面蜗杆精度高，承载大，多用于大动力传动中。 按蜗杆分度曲面形状不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。其分度曲面分别是圆柱面、圆环面和圆锥面。 圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。;普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆又分为阿基米德蜗杆、延伸渐开线蜗杆、渐开线蜗杆和锥面包络蜗杆。 （1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆，轴向直廓蜗杆）：ZA蜗杆可在车床上用梯形车刀加工，与车梯形螺纹相似，蜗杆在轴向I—I剖面内的齿形