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回转式飞剪位置伺服控制系统 positional servo system of the rotary flying shears
第26卷第3期 机电产品开簋与刨新 V01．26，No．3
呈里!曼圭曼旦 3
里竺坐!竺!竺垦!竺!：兰竺堕竺竺!堡!!苎兰!竺堕型!型!!竺 一 May．，201
文章编号：1002—6673(2013)03-038-04
回转式飞剪位置伺服控制系统
于阔泳，刘明利，孙瑞涛，于海洋，姬丽娟
(机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司．北京100044)
摘要：飞剪为横切机组的重要设备，主要用于对钢板进行定尺剪切。论文介绍了回转式飞剪的形式、结
构与工作原理。主要分析了飞剪控制策略、剪刀的运动轨迹、位置环节的伺服控制系统算法。
关键词：控制思路；运行轨迹；位置控制
中图分类号：TH一39文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1002—6673．2013．03．016
PositionalServo ofthe Shears
SystemRotarynying
YU Li-Jlam
Kuo-Yong，L1UMing-Li，SUNRui-Too，YUHai-Yang，Jl
Institute Scienceand
(ResearchofMachineryTechnology，MachineryTechnologyDevelopmentCo．，Ltd．，BeJing100044，China)
Abstract：Theshearisan ofthehorizontal discussthecontrolmethodof shear
flying importantequipment tangent．Thispaper rotarynyillg
andthe ofshearandservocontrolof themathematicalmodelof servocontr01．
trajectory angular angular
position．Establishing position
words：control controlof
Key method；trajectory；servoangularposition
1．3工作原理 表1剪切速度一频率表
0引言
飞剪的动力从电机传 Tab．1
横向剪切运动轧件的剪切机为飞剪。主要用于剪切 出．通过离合器传递到传 ofshear
定尺、切头、切尾、切取试样以及处理事故等。飞剪是： 动侧齿轮箱内小齿轮3一由 定尺 频率 速度
(m)
在运动中进行剪切。因而飞剪的结构、调整及控制要求 齿轮3输出，传递给齿轮 (次／分钟) (m，rmn)
1000 60 60
高于一般剪切机。通常安装在连续式轧机的轧制线上和 2一齿轮2传递给齿轮1，
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