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2017-08-11 发布于北京
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一致性规划中互斥常量合成方法研究.pdf

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ISSN 计算机研究与发展 1000—1239tCN11-17771TP of Researchand JournalComputer Development 一致性规划中互斥常量合成方法研究赵晶晶“2’3 刘大有h3 蔡敦波3 1(吉林大学计算机科学与技术学院长春 130012) 2(长春工业大学工商管理学院长春130012) 3(符号计算与知识工程教育部重点实验室(吉林大学)长春 130012) (dyliu@jlu．edu．en) lnvariant forConformant Synthesis Planning Zhao CaiDunb03 Jingjin91’2“．LinDayoul”，and Scienceand 130012) 1(CollegeofComputer Technology，JilinUniversity，Changchun Business 130012) Administration，ChangchunUniversity 2(Collegeof ofTechnology，Changchun and University)，MinistryofEducation， 3(KeyLaboratoryofSymbolicComputationKnowledgeEngineering(Jilin 130012) Changchun AbstractInorderto thestate andacceleratethe ofeonformant compress space speed planning， invariantsareintroducedintoconformant ofconformantaredefined planning．1nvariantsplanning new valuedconformanttask”is formally。andknowledgerepresentation“multi planning given．The of isdefined invariant actionmodelmulti—valuedconformant planning accordingly．Ansynthesis methodis forconformant anda conformantinvariant is proposed planning synthesisalgorithm ofinvariants method candidates the method specified．Thesynthesis guesses firstly．Thensynthesis testscandidatesallinitialworldstatesandallactions tothe ofeonformant among accordingprop