机床进给系统用步进电机运动控制研究 research of machine tool feed system operation based on step motor.pdfVIP

机床进给系统用步进电机运动控制研究孙正鼐，等 中图分类号：TM383．6 文献标志码：A 机床进给系统用步进电机运动控制研究 孙正鼐，李婷，张虹 (哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院，威海264209) 摘 要：为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率并在转矩最大处升到高一级频率， 以获得最大加速度，开发了机床进给系统用步进电机控制系统。换向时刻由增量式光栅尺的反 馈信号决定，避免了复杂的计算，提高了系统的灵活性。硬件采用微处理器控制一片运动控制 芯片的方式，使控制电路简单，可扩展性好。可广泛应用于机床数控化改造中及其他工业领域。 关键词：步进电机；运动控制；光栅信号；数控化机床；机床改造 R嗍rchofMacllineT∞lF∞d Basedon Motor Systemopera60n Step SUN Zheng—nai，UTing，ZHANGHong Instituteof 2“209，China) (Harbin Technolog)，，V％ihai the Ino耐erto the motor而tIltheshortestdoitinthe where Abstract： speedup step time， point torque is aIldattainthe acceleration．Thetimew鹊decidedtIlefeedbackof Largest biggest chaJl西ng by signal of avoidthe calculationand the Hardwareuse optical伊ating，whichcomplex add山eⅡexcibilitysystem． toeontrolamotioncontrol nmaketIleeircuit and microcomputer chip。 simplegoodscalability。This inmachinetoolNCtr锄sf0HIlation． systemc趴be印plied of NCmachineMachine KeyWords： motor； con咖l； grating； tool； Step 0peration Si伊a1 optical transformation 电磁转矩与转速是非线性关系，因而加速度与频 1步进电机控制策略分析 率也是非线性关系。因此，实际上当转速增加时， 由步进电机的转矩一频率特性可知，启动速 转矩下降，所以，按直线加速时，有可能造成因 度越高，启动转矩越小。实际上，步进电机的允 为转矩不足而产生失步现象。另外还有诸如对步 许启动频率，即突跳频率远小于连续运行时的最 进电动机升降速曲线进行离散化处理的方法和升 高工作频率。通常，以小于突跳频率的频率启动