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不确定规划中状态循环可达关系的求解方法.pdf

第30卷第9期 计算机应用研究 V01.30No.9 of Research 2013年9月 Application Computers Sep.2013 不确定规划中状态循环可达关系的求解方法 黄丽芳,文中华,胡雨隆,吴正成 (湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105) 摘要:在不确定规划领域中,不确定状态转移系统求规划解常常会搜索大量无用的状态和动作,造成冗余计 算。获得不确定状态转移系统的状态可达关系.-j-以避免无用搜索、减少冗余计算,为系统提供引导信息。以非 循环可达关系为基础,定义矩阵的计算规则,使用系统的邻接矩阵来计算可达矩阵。同时首次提出了循环可达 关系的分类、二可达关系等,并设计了求循环可达关系的算法,且以实例证明了算法的有效性和正确性。在不确 定规划中获得状态之间的可达性关系,在求规划解的过程中可以删除大量无用的状态动作序偶,降低问题规模, 提高求解规划问题的效率。 关键词:不确定规划;状态可达性;矩阵;循环可达关系 中图分类号:TPl81 文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2013)09·2689—05 doi:10.3969/j.issn.1001—3695.2013.09.032 in Methodof circular relation getting reachability non—determinate planning HUANG Li—fang,WENZhong—hua,HUYu-long,WUZheng—cheng Hunan ofInformationEngineering,XiangtanUniversity,Xiangtan411105,China) (College is tosearchalotofuselessstatesandactionswhichcanresultinredundantcalculationsin Abstract:Itfrequent solvingplan— a state.transitioninnon.determinate state relation overnon.deterministic ningproblems system planfield.Gettingaccessibility a forthenondeterministicstate.transitioncanavoiduseless redundantcalculationsandcreate system searching,reduce guided informationforthenondeterministiestate

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