基于 pic 单片机的步进电动机控制系统设计 stepper motor control system design based on the pic single-chip.pdfVIP

触持电棚 ………一·二………………………………………………………………………………………。_￡■，：锄盘彩蹋力知确喁广……： 基于PIC单片机的步进电动机控制系统设计 童修伟 (菏泽学院，山东菏泽274000) 摘要：在步进电动机速度、位置的数学模型基础上，设计了以PICl6F877为控制核心，采用查表法、参数法分别 对步进电动机的速度和位置控制。较好地解决了步进电动机运动过程中存在的失步、过冲等现象，给出了控制系统 的主要硬件电路及软件的设计，并利用c语言实现了PIC单片机对步进电动机的精确控制。 关键词：步进电动机；查表法；参数法；速度；位置；PICl6F877 中图分类号：田肥船．6 文献标识码：A 文章编号：1004-701812012)10-0055-03 MotorControl BasedonthePIC Stepper SystemDesign Single-Chip 九，ⅣG瓤“一wet (Heze University，Heze274000，China) onthemathematicalmodelsof and of control Abstract：Based speedpositionsteppermotor，thespe捌andposition were PICl6F877鹊coreand tableand avoidedoutof and0- designed method，which step taking usinglook—up parametric ver in motormotion．Themainhardwarecircuitandsoftwarewere controlof stepstepper designgiven．Theprecise stepper motor PIC realized in Was C usingsingle-chip by language． programming Key table words：steppe豇motor；look-upmethod；parametricmethod；speed；position；PICl6F877 运行中，使用类似查表的方法从数组中调出相应的 0引 言 每一段的时间常数，以提高执行速度。而步进电动 步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移的开 机的点位控制则是由二个参数来完成的，达到了对 环控制执行机构。由步进电动机的实际矩频特性和 步进电动机精确控制的效果。 速度频率特性可得，转子的速度与脉冲的频率成正 1硬件分析 比关系，脉冲数决定转子的起停，而不受负载变化的 影响，非常易于单片机控制。并且其具有电路廉价、 步进电动机驱动电源如图l所示。 跟随性良好、可靠性高等优点，使得步进电动机在一 匦堰蛩堪}避“翻 些对速度、位置控制精度要求较高的领域得到了广 泛的应用。 图1步进电动机驱动电源方框图 在步进电动机