基于“合适增益”法的直流电动机转速快速响应控制研究 the research on a fast and accurate velocity control for dc motor based on good gain method.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于“合适增益”法的直流电动机转速快速响应控制研究 the research on a fast and accurate velocity control for dc motor based on good gain method.pdf

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基于“合适增益”法的直流电动机转速快速响应控制研究 the research on a fast and accurate velocity control for dc motor based on good gain method

……堕堕皇鲤…．婴望主星璺塑三塑………………一………………………………………重览蹇塾麓氅∥…．：基于“合适增益法的直流电动机转速快速响应控制研究李征，高庆吉 (中国民航大学，天津300300) 摘要：针对直流电动机转速多方法融合控制所形成的算法复杂且耗时长的问题，研究了“合适增益”PID参数整定法。设计了利用电机的转速响应曲线来获取PID控制参数的流程，获得了在响应速度和控制精度上适宜的平衡。使用软件对直流电动机控制过程的仿真以及在实际设备上的实验，验证了该方法的有效性。关键词：LabVIEW；紧凑可重新配置I／O；合适增益；PID整定；直流电动机转速中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2013)05-0051-03 on Accurate ControlforDCMotorBasedonGoodGainMethod TheResearchaFastand Velocity L／Zheng，GAOQi增可 Aviation of (Civil 300300，China) UniversityChina，Tianjin fusion tothe of and causedmulti——method Abstract：Accordingproblemsalgorithmcomplexitylongtime——consumingby control motor GoodGainPID methodwasstudied．The of PIDcontrol onDC velocity，the tuning processesgetting parame- tern the curveofmotorwere a between andcontrol designed，andequilibriumresponsespeed byanalyzingvelocity proper softwaresimulationonthecontrol ofDCmotorand onreal ef- was experimentsdevices，the accuracyacquired．After process this is fectivenessof method proved． motor Gain；PIDtuning；DCvelocity Keywords：LabVlEW；CompactRIO；Good 定有效方法。方法流程如图1所示。 0引言 r神直流电动机惯量大时其控制难度加大，主要体设定爵=0，嵇=0 从零开始运渐增大局现在转速控制快速响应和控制精度的平衡上。目前，电机转速的智能控制算法有很多种。研究热点