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基于ansoft的永磁交流伺服电动机转矩波动分析 torque ripple analysis of permanent-magnet ac servo motor base on ansoft
永磁电机专题
基于Ansoft
的永磁交流
伺服电动机转矩波动分析
黄越唐任远韩雪岩
(沈阳工业大学特种电机研究所，沈阳 110023)
摘要永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度，是最为关注的伺服性能指
标之一。本文基于Ansoft公司OqMaxsweU2D的仿真环境，建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真
模型。在所建立的模型基础上，对电机参数的改变对转矩波动的影响进行了仿真研究，仿真结果
与实验结果基本一致，为电机的优化设计提供了依据。
关键词：永磁交流伺服电动机；转矩波动；Ansoft
of
TorqueRippleAnalysisPermanent-magnet
ACServoMotorBaseonAnsoft
Yue Han
Renyuan
Huang Tang Xueyan
of Institute
Researchof Electric 110023)
University Special
(Shenyang Technology Machines，Shenyang
Abstract of ACservomotor influencescontrol
Torqueripplepermanent—magnet directly system
oneofthemostattention index．Thisestablishthe of
accuracy，is performance paper modeling
ACservomotor Maxwell2DofAnsofi tothe of
permanent—magnet using corporation．Accordingchange
themotor is basedonthe with data，
parameters，thetorquetippleanalyzed model．Comparedexperiment
thesimulationresultsare itoffer method．
uniform，and
optimized
words：ACservo
Key motor；torquetipple；Ansoft
1引言 2转矩波动分析
转矩波动是各类伺服控制系统中最关注的伺服 电磁因素引起的转矩波动主要分以下两类：
性能指标之一，它是指电机在输出转矩围绕预期给 (1)齿槽转矩：由于电机定子的齿槽与转子的永
定值而出现的转矩偏差。当偏差值的大小超出所规
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