基于ad2s80a的高精度测角测速系统设计 high precision angle and velocity measuring system based on ad2s80a.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于ad2s80a的高精度测角测速系统设计 high precision angle and velocity measuring system based on ad2s80a.pdf

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基于ad2s80a的高精度测角测速系统设计 high precision angle and velocity measuring system based on ad2s80a

散电机 *11t分类号：TM383．2 文献标志码：A 基于AD2S80A的高精度测角测速系统设计王兴华，孙纯祥，周成岩 (航天时代电子公司第十六研究所，西安710100) 摘要：采用双通道多极旋转变压器和AD2S80A构成的测角系统可以实现角位置和角速度的高精度动态测量。介绍了这种测角系统的组成和工作原理。采用单片机实现角位置的动态监控，合及测速算法。关键词：旋转变压器；AD2S80A；RDC；测角系统；粗精祸合 Basedon Precisionand AD2S80A High AngleVelocityMeasuringSystem WANG Xing-hua，SUNChun-xiang，ZHOUCheng—yan Instituteof (No．16 CATEC，Xi’all710100，China) the converter measurementof resolver—to—digitalAD2S80A，canhighprecise Abstract：Using implement this forA／V introducedandthe towork and new measurement 锄gle velocity．Inarticle，a way system ofthe is in usedto monitorof explaineddetail．Singlechip implementdynamical angleposition， system to interface AD2S80A usedto CPLDused between and logic DSP，DSPimplementangleposi— implement tioncoase—fine and measurement velocity algorithm． coupling forcoarse—finecode Key Words：Resolver；AD2S80A；RDC；Anglemeasuringsystem；Combination 互成90。的绕组组成。定子的两组绕组分别叫激 O 引言磁绕组和交轴绕组，转子的两组绕组分别叫正弦在交流伺服控制系统中，由于FOC(磁场定向绕组和余弦绕组。一般采用转子单相绕组激磁。控制)或DTC(直接转矩控制)算法的坐标变换需要，当在转子绕组上加上正弦激磁电压Ⅱ=Usintot后，其伺服的精度则一般决定于角位置和角速度的测量定子的正弦绕组和余弦绕组分别感应出交流精度。一般比较简单的高精度测角系统采用光电编