基于arm的无刷直流电动机控制系统 an arm-based brushless dc motor control system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于arm的无刷直流电动机控制系统 an arm-based brushless dc motor control system.pdf

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基于arm的无刷直流电动机控制系统 an arm-based brushless dc motor control system

1馘持．电棚2007年第8期 (；歹丁驱动拉翻， cZ7，搿口吼∥d*渤，……：基于ARM的无刷直流电动机控制系统熊田忠1，陈海霞1，徐智1，王永秀2，王东‘，朱秀 (1三江学院，江苏南京210012；2河海大学，江苏常州213022) 津墙摘要：介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统，介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实觑现方案。系统采用电流、速度双闭环控制，电流、速度的调节采用PI调节器，转子磁极位置通过霍尔元件检测。实验幂表明，该系统控制可靠，具有良好的动态性能和控制精度。导关键词：ARM；无刷直流电动机；双闭环控制；PI调节器 S 中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2007)08—0045—03 i 宴芋 ARIM—Based Motor 孑 An Brus]11％DCControl System 邑 XIONG Hai—xial，XUZhil，WANG Xiul Tian—z／ton91，CftEN Yong—xiu2，WANGDon91，ZHU 言 (1．SanjiangUniversity，Nanjing210012，China；2．HohaiUniversity，Changzhou213022，China)基 DC control basedonARM inthis The strue— Abstract：Abmshlessmotor system w”proposedpapertheory．hardware andsoftwarerealizationofthe wereintroducedInthe doubleclose controlof ture．control—strategy system system．the loops current boththeCmTent and ThePI in andthe the 8peedw∞appliedregulatorⅧimplemented speedloops，蚰dposition ofrotor w∞de