基于arm的智能储物系统设计 system design of intelligent storage equipment based on arm.pdfVIP

基于ARM的智能储物系统设计 范金红，王广生 (北京工业大学电子信患与控制工程学院，北京100022) 摘要：提出一种新型的用于家庭及办公领域的小型智能储物系统。该系统采用上位PC机对存 储物品进行管理，基于ARM 用LPC2210对智能储物系统进行控制，可以实现预期的功能。 关键词：智能储物系统U)C2210控制器 ． 本文提出的智能储物系统是一种新型的应用于家 机运转。步迸电机运转带动机械传动机构运动，控制被 庭及办公领域的小型自动化储物装置，主要用于存储现 选择的储物小箱体准确地停放在取物窗口，同时，取物 金、存折、印章、证件、机要文件等重要物品。该智能储 窗门内的电磁锁自动打开，用户进行物品存取操作。操 物系统具有自动存取物品及安全防范功能，能够节省室 作完成后，用户可通过计算机上显示的修改物品记录界 内空间以及对装置中存储物品实现系统管理和检索。 面增、删物品记录，实现物品清单的更新，以备检索时使 智能储物系统由上位机、物品存取软件和以下位机 用。如果装置窗口门或装置外壳遭到破坏被强行打开， 为核心的自动控制执行机构组成。上位机为一台内部安 报警系统将自动启动，实现现场报警或远程拨号报警， 装了物品存取软件的PC机，它为智能储物系统提供人 远程拨号号码可由用户通过人机交互界面预先输入。 机交互平台，实现智能储物系统的用户验证功能、物品存 智能储物系统不但具有储物功能，而且还具有保险 取界面显示、存储物品的管理和检索功能。以基于ARM 柜功能。与传统的储物橱柜、保险柜相比，它省去了人工 爬上、爬下的存取，对物品的存取实现了自动化，省时、 IJPC22lO的下位机为核心的自动控制执行机构接收上位 机发送的控制指令，通过自动控制使被选中的储物箱体 省力。智能储物系统还可以根据用户的不同需求进行个 到达预定的位置来实现物品的自动存取和异常情况下的 性化的设计。储存的物品能够通过计算机进行系统管 快速报警功能。整个储物系统被安装在一个坚固、密封 理，它具有的检索功能可以使你在众多的储存物品中方 的金属箱体中。该金属箱体可以被嵌入到非承重墙体中 便、快捷地找到所需要的物品。智能储物系统所具有的 或者作为房屋隔断使用，其大小可根据用户需要做成整 快速报警功能能够提供快速的现场与远程报警，这使它 面墙或为墙体的一部分。与传统保险柜相比，它非常隐 的安全防范性能大大提高。与传统储物装置相比，智能 蔽，而且合理、有效地利用了室内空间。储物系统存取物 储物系统具有良好的应用前景。 品的窗口可以根据用户的愿望开在箱体表面的任何位 1智能储物系统的构成与实现 置，门内安装有电磁锁。存储物品用的箱体由多个小箱 基于U)C2210的智能储物系统由上位机、执行机构 体组成，数量和内部结构根据用户需要确定，这些小箱体 (包括步进电机、步进电机驱动器和机械传动机构)、位置 通过悬挂装置悬挂于机械传动机构上。 智能储物系统的操作简单、方便。首先打开PC机， 组成。系统结构框图如图1所示。 启动物品存取软件，软件显示用户登录界面，用户输入 1．1主控制器(下位机) 用户名、密码，进行用户身份验证。验证通过后，方可进 入物品存取界面；在该界面中用户选择对物品进行操作 位机主控制器。该控制器具有如下特点： 的类型，是存物品还是取物品。选择完成后，进入下一步 的具体物品选择界面，用户选择需要存或取的物品。选 位置 择确定后，上位机通过PC机的串行通讯口发送控制指 西而■这 眦2210陀面荆矍垫堡眦22-o黑}咂亚 令至下位机的IJPC2210。ⅡIC2210接到指令，进行解读、 转译，生成新的控制信号发送到步进电机。与此同时， 报警信号 位置传感器对储物小箱体的位置进行检测，检测到的位 殖习一u邀_压亘画卜一J 置反馈信号与位