基于boost升压与lc谐振的超声波电动机驱动电路 driving circuit based on boost and lc for ultrasonic motor.pdfVIP

《电气应用》2006年第25卷第8期 基于Boost升压与LC谐振的 超声波电动机驱动电路 史敬灼 (河南科技大学电子信息工程学院471003) 摘要 超声波电动机具有不同于传统电动机的诸多优点，使其有着广泛的应用前景。目前， 超声波电动机驱动控制电路结构较为复杂，一定程度上限制了其工业化应用。文章给出了一种基 于Boost升压和LC谐振的超声波电动机驱动控制电路，分析其工作原理，并进行实验验证，效 果良好。 关键词超声波电动机驱动电路BoostLC谐振 转运动，该运动经过定子齿槽机械构件的放大，驱 1 引言 动转子旋转。 超声波电动机是一种新型的运动控制部件，是 超声波电动机对其外加驱动信号的频率、幅值 材料科学与工程、电气工程、自动控制、精密仪器 均有特定的要求。超声波电动机的驱动电压范围一 等多学科交叉的产物。 般为150～1 000V(峰峰值)，具体数值主要取决 超声波电动机具有不同于传统电动机的工作原 于压电陶瓷片的性能要求。驱动电压过高会使压电 理与结构¨’2J。传统电动机是利用磁场力推动转子 陶瓷片破裂；驱动电压过低，压电陶瓷片振幅太 或动子运动的，超声波电动机则是利用压电材料的 小，超声波电动机不能正常工作。 压电效应，靠摩擦力推动转子或动子运动的。与传 超声波电动机驱动频率一般为20。100kHz。 统电动机相比，超声波电动机有结构简单，不需要 如果外加驱动信号的频率与超声波电动机定子的共 线圈，重量轻，驱动部件形状灵活，无噪声，无磁 振频率(包括转子的影响)相一致，则能够获得较 场辐射干扰，功率质量比大，微位移直接驱动等诸 大的振幅，对应于电动机有较大输出功率；但输入 多优点。这些优点使得超声波电动机在航空航天、 电流过大，则效率下降，转子的运动也不稳定。实 机器人、精密加工、医疗仪器、生物工程设备等高 际的驱动频率设定在具有最佳工作状态的频率点 端运动控制领域及家用电器、汽车电子等普通运动 上，且这个频率会随电动机温度等运行参数的变化 控制领域都有着广泛的应用前景【3’4J。 而在小范围内漂移。 目前，超声波电动机驱动控制电路结构较为复 不同的超声波电动机具有不同的驱动电压工作 杂u“J，一定程度上限制了其工业化应用。本文 范围和最佳工作频率。因而，超声波电动机驱动电 给出了一种基于Boost升压和LC谐振的超声波电路不仅要能够输出高频高压信号，而且其频率、幅 动机驱动控制电路，分析了其工作原理，并进行了 值都应该是可调的。 实验验证，效果良好。 综上所述，为使超声波电动机正常工作，对其 驱动电路的基本要求是： 2超声波电动机对其驱动电路的基本要求 (1)输出高频高压驱动信号。 超声波电动机是基于压电陶瓷材料的逆压电效 (2)输出信号频率及电压幅值可调。 应进行工作的。外加高频高压驱动信号作用于粘贴 3超声波电动机Boost．LC驱动电路 于定子上的压电陶瓷片，使其表面质点产生椭圆旋 图1所示为Boost—LC超声波电动机驱动电路