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基于bemf的mras矢量控制系统速度辨识及其数字化实现 study of mras vector control system speed identification based on bemf and digital realization
第46卷第12期 纛◆如 V01．46．No．12
2013生12月 MlCROMOTORS Dee．2013
基于BEMF的MRAS矢量控制系统速度
辨识及其数字化实现
周 超，郗晓田，游林儒，计伟，杨德刚
(华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640)
摘要：在基于全数字交流矢量的高性能感应电机控制系统中，精确检测转速是一个重要的技术难点，目前，传统
的安装类似于编码器的速度传感器的调速方案正被无速度传感器矢量控制系统所代替。本文提出了一种基于BEMF
(反电动势)的MRAS(模型参考自适应系统)矢量控制系统速度辨识方法及其数字化实现，通过仿真和实际的实验，
验证了该方法的有效性，可以应用于电机实际运行中的转速估算。
关键词：感应电机；BEMF；MRAS；矢量控制；转速估算
中图分类号：TM346；TP273文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2013)12．0060．04
ofMRASVectorControl Identification
Study SystemSpeed
BasedonBEMFand Realization
Digital
ZHOU
Chao，XIXiaotian，YOULinru，JIWei，YANGDegang
Scienceand China
(CollegeofAutomationEngineering，SouthUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China)
on ACvector inductionmotorcontrol accuratedetec—
Abstract：Based
digital highperformance system，the
tionof controlschemesuchas
isan technical traditional
speed important difficulty，atpresent，the installing
theeneodersensortodetectthe is the sensor—lessvectorcontrol
speedbeingreplacedby speed system．This
forwardakindofbasedonthe ElectromotiveMRASvectorcontrol
put BEMF(Back Force)of system
paper
identificationmethodsand thesimulationandreal tovalidate
speed digitalrealization，through experiments
theeffectivenessofthe methodthatcanbe totheactual ofthemotor esti—
proposed applied operation speed
mati
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