基于at91sam9263 的支持lcdtft 液晶显示的工业级arm9核心模块.pdfVIP

(7)退出中断，切换后的任务开始继续运行。 务程序时，则是相对于同一个空间地址进行操作，且任 如此修改后，任务切换中软件需要完成的工作就极 务堆栈切换无需软件控制，避免了程序上出错造成的影 其简单了，这极大降低了软件系统对任务切换进行控制 所消耗的成本，这些工作由硬件系统在任务运行的同时 再赘述。 并行完成。这样，即使将系统时钟节拍频率设定得比较 该改进方案已基本在FPGA系统上实现，目前仍处 高，系统的额外负载也不会过重。系统硬件对sTK和 于性能测试阶段，不足之处有待改进。 TCB的物理映射，也同时保证了一个任务对其他任务的 参考文献 s1X和TCB的不可见性，保护了其他任务的研1(和1℃B 数据不受该任务的影响，从而一定程度上保证了任务运 京邮电大学出版社，2006． J real—timekernelsecond 行的安全。 【2】LABROSSEJ，The 本文提出一个新的思想和尝试方法进行操作系统 京：北京航空航天大学出版社。2003． 的设计。其创新点主要体现在： 【3】张培仁．基于C语言编程MCS一5l单片机原理与应用【M】． 北京：清华大学出版社，2003． (1)将操作系统硬件化。以往的操作系统属于在应用 系统上运行的软件的一部分，需要占用应用系统中CPU 【4】朱明程，熊元姣．ACTEL数字系统现场集成技术【M】．北京： 清华大学出版社，2004． 的部分资源。而操作系统硬件化后，在任务运行的同时。 硬件操作系统并行地完成了任务调度的准备工作，只需 的解决【A1．微计算机信息，2007．23(12)：56—58． 要运行中的任务完成保存现场数据至堆栈的工作，操作 【6】孙旭祥．浅析实时操作系统的任务调度【A】．通信对抗。 系统将立即切换任务。任务切换所需要的时间远远小于 2005(12)：47-50． 传统软件操作系统。 (2)各任务在RAM区的STK映射到5l内核的直接寻 案【A】．单片机与嵌入式应用，2008(2)：64—66． 址区的s1’l(中，解决了5l系列微控制器堆栈区过小的 (收稿日期：2008一lO一24) 问题，并使得各个任务的堆栈区都是独立的。而编写任 。 基于AT91 SAM9263的支持 行业聚焦 COM9263是一款基于ATMEL ARM内核．运行 在200MHz时拥有220MIPs的运算性能，具有DSP扩展指令，JAVA硬件加速。 示等功能。具有丰富的软硬件资源、高集成度、高可靠性、低功耗，可应用于电力、铁路、通信、医疗、能源、环保等各 种工业控制领域。致力缩短用户产品研发周期，提高产品可靠性。 功能概述 (1)处理器：ATglSAM9263采用ARM926EJ—sllIARMo KB 高速缓冲器。16KB指令高速缓冲器，写缓冲器，200MHz工作时可达220 试通信信道支持。(2)存储：64MBSDRAM内存；8MBDamFlash；256MBNandFlash(可支持到l 接口，可支持8GB存储容量；44