原创力文档基于arm的步进电动机细分驱动系统的设计与实现 design and realization of stepping motor dubdivision drive system based on arm.pdfVIP
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基于arm的步进电动机细分驱动系统的设计与实现 design and realization of stepping motor dubdivision drive system based on arm
臣万设计分斩，． 触持电棚2∞9年第lo期
基于Alm的步进电动机细分驱动系统的设计与实现
昊国铖，郭 庆，陈尚松
(桂林电子科技大学，广西桂林541004)
摘要：在传统步进电动机驱动系统以单片机或DsP为核心的基础上，提出一种基于ARM微控制器的步进电
技术的电流跟踪型三相混合式步进电动机细分驱动系统。结果表明，该系统结构简单，人机界面良好，有效地抑制
了电机运行时的振动和噪声，提高了运行平稳性。
关键词：三相混合式步进电动机；ARM处理器；实时操作系统；正弦脉宽调制
中图分类号：nD83．6文献标识码：A 文章编号：l004—7018(2009)10一0056一们
of MotorDubdiVisionDriVe B蹴donARM
andRealization
Design Stepping System
WU Q诫g，CHEN
Guo—ch_eng，GUo shang—song
ofElectmnic
(GuilinUniversity Technolog)r，Guilin541004，China)
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ea-ec“vely improVessystem
motor；ARM opemtingsystem；SPWM
Keywords：three—ph鹊ehyb—dstepping pmcessor；real—time
位置时的过剩能量减少，可降低电机低速运行时的
O引 言
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