基于arm的电液伺服地震模拟器.pdfVIP

第25卷第1期 机电产品开崖与刨新 V01．25．No．1 2012年1月 of Prodlletfl Development＆InnovationMachineryElectrical Jan．。2012 文章编号：1002—6673(2012)OI一030--02 基于ARM的电液伺服地震模拟器 王通朝 (西安航天动力机械厂，陕西西安710025) 摘 要：通过框图介绍了ARM控制器设计方法。以及伺服系统驱动简化数学模型的地震模拟器液压系统 的设计方法，同时介绍了通过ARM控制器控制液压伺服系统，使地震模拟器工作台发生剧烈震 动，从而达到模拟地震效果的方法。 关键词：地震模拟器；伺服；ARM控制器 中图分类号：TB47文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1002—6673．2012．01．012 缸为双杆液压缸，将伺服阀输出的流量信号转化为振动 O引言 台的运动速度。系统中共有五组伺服阀与液压缸组成的 近几年，大强度地震灾害在全球范围内频频发生。 电液伺服系统。驱动振动台实现垂直振动、水平振动和 加强人类对地震的了解和认识是提高人类应对地震灾 摆动。 害，减少伤害的必要手段。地震模拟器就是为了便于人 1．2运动参数估算 类了解地震．通过基于ARM的电液伺服控制系统的方 设平台做振幅为A，频率为∞的正弦运动，则其位 法。研制的一种全新设备。 移X、速度V及加速度a分别为： X=AsinoJt 地震是地壳的一种强烈波动，其波形是两种波的合 Xm=A or V=oJAcostot 成，一种为纵波也称P波(P—waveprimarywave)，另 Vm=∞A or am==002A 一种为横波也称S波(S—wave wave)。地震 a=-02AsinoJt secondary 是多个子波叠加的结果，振幅、速度、时间、频率决定 依据以上公式可估算出系统的最大位移、速度、加 子波的动态特性。地震子波波形的确定要通过大量观察 速度等参数。 实际地质数据确定，简略掉地质结构的影响，我们可以 用模拟产品达到相似的模拟效果。 本文根据模拟产品试验中的振动试验的要求，对试 验对象进行分析、计算并设计了基于ARM的电液伺服 控制系统。 1电液伺服系统构成与工作原理 1．1电液伺服系统构成 电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制 精确性高等特点，在航空、航天、军事、冶金、交通、 工程机械等领域得到了广泛的应用。 本振动试验系统所用的电液伺服系统的原理框图如 图l所示。系统由油源、伺服阀、液压缸i部分组成。 1．双杆液压缸2．比例伺葳阀3．压力表4．比倒溢流阀5．安全闲6． 油源由油箱、液压泵、冷却器、滤油器及各种状态检测 卸荷网7．冷却嚣8．精滤嚣9．液位计lO．温度计11．油泵12．单向 仪表组成，为系统提供动力源。伺服阀为比例流量阀， I 阀13．吸滤器14．回油滤油器 接收控制器