基于ansoft的无刷直流电动机的设计与仿真 the design and simulation of brushless dc motors based on ansoft.pdfVIP

VoL37 第37卷 云南电力技术 N0．2 POWER 2009 2009年4月 YUNNANELECTRIC ApL 基于Ansoft的无刷直流电动机的设计与仿真 马立丽1马金龙2 (1．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191； 2．河北大学电子信息工程学院，河北保定071002) 摘要：按照给定技术性能指标对无刷直流电动机的主要电磁参数进行估算，再利用RMxprt模块进行电 2D 机设计，确定电机本体的定转子结构参数和绕组参数等参数。然后用二维有限元分析软件M删eU 本体，搭建双闭环系统，进行控制系统的性能仿真研究。 关键词：无刷直流电动机电机设计双闭环系统性能仿真 中图分类号：TM33文献标识码：B 1 前言 Ma)【well2D包括交流／直流磁场、静电场以及 瞬态电磁场、温度场分析、参数化分级等模块， 无刷直流电动机是随着永磁材料技术、微电 其核心是针对电磁场分析而优化的有限元技术。 子及电力电子技术等发展而发展起来的一种新型 本文针对前面设计的电机进行了二维瞬态场 电动机。RMxpn是基于磁网路法的快速电动机求 解软件，可以快速确定电动机设计方案，并能进 分析，二维瞬态分析用于分析对与时间有关的物 理过程，如转矩、反电势、速度、功率损耗等。 行优化设计。 电动机等设备常需要采用完全的瞬态电磁场分析， 根据电机的性能要求对无刷直流电动机的电 磁参数进行初步的手算设计，完成定子结构、尺 从而可精确的预测性能特性。 前面已经用RMxpn生成了无刷直流电动机的 寸的选择、计算，转子结构、尺寸的选择、计算， 极对数、槽数的选取，定子绕组参数的计算以及 解器，设置电机各部分的材料属性，M麒well2D还 定子槽型的选择、计算。然后用RMxpn软件进行 计算。选择电机类型，根据手算得结果在软件界 要对激励和电磁场进行定义说明，然后对电机进 面输入电机的通用参数，定、转子参数。 行有限元网络剖析，并设定电机内部的运动关系， 在所有的定转子参数尺寸都正确输入后，便 设定仿真的计算步长和终止时间。 外接电路采用了发电机模型。见图l。从左 可以进行基于磁网路法的电机运行参数解算过程， 该过程所需时间约5—8秒。解析计算完毕后，可 到右依次是终端电阻、三相绕组、终端漏电感、 电压表和使其开路的无穷大的电阻。 得到结果输出和生成仿真模型。选择Desi卵 Output便可以看到电动机的分析结果。在View WindingL丑yout中可看到绕组分布形式。在 Pe南咖ance Cunre中可以得到电动机的特性曲线。 根据电动机的分析结果、电动机的特性曲线可以 改变相应的电机参数，反复进行解算，从而得到 理想的电机