基于c51单片机的智能循迹小车设计与实现 the design and implementation of the intelligent tracking car based on single-chip microcomputer c51.pdfVIP

√。一。、 基于C51草片机的智能循迹小车设计与实现i蔫赢赢I——I——————II———————I———————I—I 基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现 The and ofthe Car DesignImplementationIntelligentTracking Basedon C51 Single·chipMicrocomputer 王 琰 郭 燕 (南京化工职业技术学院自动控制系，南京210048) 传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360。伺服舵机，实现小车左右轮的速度和方向 的控制。系统电路结构简单。实际测试证明，该系统控制下的小车具有很好的识别能力，为轮式机器人的设 计制作提供了参考。 关键词：AT89S52 QTI伺服舵机智能小车 DoI：10．3969／j．issn．1007—080x．2013．08．014 control is introducesan carbasedonMCUC51．The Abstract：This systemdesignedusing paper intelligenttracking track sensortodetectstheblack tothe AT89S52鹊controller，and usingquick infrared(QTI)infrared line．According sensor servo apecontrolledMCUtoachievecontroloftheear anddirectionoftheleft signal．3600steeringgears by speed and ofthe is andactualtest thattheCarthatunderthecontrolofthis wheels．Thecircuit system right systemsimple proved hasa to areferenceforthe and ofthewheeledrobot． abilityidentify，and designimplementation good provide senro car words：AT89S52 Key QTI steeringgearintelligent 0 引 言 l系统总体设计 智能小车作为轮式机器人的一个重要分支，随着 小车车体结构俯视图如图l所示…。循迹小车 机器人研究的深入受到越来越多人的关注。国内很 主要由控制电路板、电机、传感器模块、底盘部件等结 多高校和研究院所在机器人小车项目上都取得了成 构组成。 绩，也有多家公司在开发和研制教学及比赛用机器人 系统总体框图如图2所示。总体设计方案如下： 小车。本设计以AT89S52单片机作为系统微控制器， 线传感器和控制