基于canopen协议的运动控制系统设计 motion control system design based on canopen protocol.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于canopen协议的运动控制系统设计 motion control system design based on canopen protocol.pdf

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基于canopen协议的运动控制系统设计 motion control system design based on canopen protocol

电子工业苣用i殳蚤 forElectronicProducts 1 制造卜3设备币U】巨汉冒团 Manufacturtnll noe 基于Ca n协议的运动 p 控制系统设计刘玉倩，张文，靳卫国，王慧 (中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京101601) 摘要：描述了一种最广泛应用的现场总线CAN和最为成功的CAN应用层协议Canopen，介绍了CAN+Canopen工业控制总线解决方案。重点阐述了这种解决方案在一种工业控制模型中的实现。同时对软件设计、设备调试中的问题提出解决方案，对系统效率、可靠性进行测试优化。关键词：CAN；Canopen；运动控制；软件编程中图分类号：TPl3 文献标识码：B 文章编号：1004-4507(2011)02-0033—05 MotionControl Basedon SystemDesign Canopenprotocol LIU Hui Wen，JINWeiguo，WANG Yuqian，ZHANG 45thResearchInstitute (The ofCETC，Beijing101601，China) a usedfieldbusCANandthesuccessful Abstract：Thisdescribes paper widely Applicationlayerproto- col theCANand controlfieldbus ex- industry solutions，emphatically Canopen，introducesCanopen the same therealizationofthefieldbusresolutionin controlmodel．Atthe pounds industry time，put andmachine and the forwardresolventsof insoftware sys- problems design debugging，testsoptimizes tem’S and stabilityefficiency． control：software Keywords：CAN：Canopen：motionprogram CAN总线系统解决方案是利用CAN总线1 CAN和Canopen协议的优点及其特长为机器自动化设备提供高效、可靠、性价比高的解决方案。CAN+Canopen是机CAN是最早也是应用最为广泛的现场总线。器自动化领域最为成功的总线解决方案，在欧美被广泛应用。本文将以一种全自动半导体设应用