基于can总线分布式无刷电动机控制系统的设计 design of bldcms control system based on can fieldbus.pdfVIP

驱动控制 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !# 年第$ 期% % !#$% ’( )*’+*, !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于 ’( 总线分布式无刷电动机控制系统的设计 任胜杰 （河南工业大学，河南郑州($###) ） )*+,-. /0 12)34+ /.56/7 89+5*: 1;+* /. ’( =,*7?+ !# $%’( %)* （*+,-, .,/0+12/34 56 7+89,5:5;4 ，9+,;=95 ($###) ，?9/,- ） ! ! 摘! 要：介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位 能。其中@AB$CDE#) 是该系列中适用于工控领域 置，形成电子换相逻辑，由 @AB$CDE#) 计算处理，进行速度 应用而设计的一款新型芯片，它内部集成有 ZBFW 、 和电流的BF 控制调节，通过?GH 现场总线进行数据的发送 G@? 、ABF 、A?F 、BVM 、编码器输入、错误检测控制、 和接收，形成的分布式电机控制系统。详细描述了控制系统 ?GH 控制器等丰富的控制资源。在本系统中，利用 的硬件构成和软件实现流程，最后给出了实验结果和结论。 关键词：无刷直流电动机；数字信号处理器；?GH 现场 @AB$CDE#) 和?GH 总线的各自优点构建一个高速、 稳定的分布式电机控制系统。 总线；分布式系统 中图分类号： @3AA% % 文献标识码：’ ! 分布式控制系统的结构 文章编号：BC D EB$（!# ）$ D !# D A ’+56;F5 ：G I129:+22 @? J5351 （KL@?M ）85,315: 2423+J 本系统主要分为两部分：其一为 ?GH 网络通 I-2+N 5, @AB$CDE#) O/39 -N0-,8+N J53/5, /,3+16-8+ /2 P1+2+,Q 讯，实现分布式监控；其二为执行部件，控制电机动 3+NR 79+ P52/3/5, 56 15351 J-;,+3/8 P5:+ /2 /,2P+83+N I4 S-N1-Q 作。硬件整体框图如图 所示。 31+ N+85N+1 ，25 J-T+ +:+8315, +U89-,;+ P9-2+ :5;/8R 79+ BF 2P++N -,N 811+,3 85,315::+1 -1+ 2+N 35 39+ KL@?MR F3 651J2 N/231/I3/,; 85,315: 2423+J 2/,; 39+ ?GH 6/+:N I2 31-,26+1 -,N 1+8+/0+ N-3-R F3 N+281/I+2 /, N+3-/: 9-1NO-1+ 231831+ -,N 2563Q O-1+ 6:5O 56 39/2 85,315: 2423+J，-3 :-23 ，39+ 1+2:32 56 +UP+1/J+,3 -,N 85,8:2/5, -1+ ;/0+,R G*9H/6+ ：I129:+22 @? J5351 ；N/;/3-: 2/;,-: P158+2251 ； ?GH 6/+:NI2 ；N/231/