基于dspic无刷电机无传感器控制系统的分析和设计 analysis and design of sensorless brushless motor control system based on dspic.pdfVIP

第46卷第7期 ▲电机 V01．46．No．7 2013矩7月 MICROMOTORS Jul．2013 詹忙秋，鄢家财，赵艳芝 (西安微电机研究所自动化工程部，西安710077) 摘要：本文分析了无传感器BLDC控制系统的工作原理，在此基础上进一步分析其控制方法。并针对相对成熟的 反电动势法进行了深入分析，对该方案下基于DSPIC的硬件电路和软件方案进行了设计，给出了高速、低速两种情 况下过零检测的方法。该方法克服了低速下无传感器BLDC难以检测零点问题，进一步拓宽了无刷直流电机的应用 领域。本文很好的解决了无传感器BLDC控制系统的设计问题，具有十分重要的工程前景。 关键词：DSPIC无刷控制；反电势过零检测；无传感器控制；BLDC 中图分类号：TM36+l；TP272文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2013)07-0062-06