基于dsp的永磁同步电机模糊控制系统设计 design of fuzzy control system for pmsm based on dsp.pdfVIP

第46卷第6期 截专知 V01．46．No．6 2013年6月 MICROMOTORS 基于DSP的永磁同步电机模糊控制系统设计 王腾达，王正仕 (浙江大学电气学院，杭州310000) 摘要：采用模糊PID控制方式，以数字信号处理器TMS320F2809为控制核心，以智能功率模块为主功率电路，设 计了永磁同步电机的数字调速系统。系统控制策略采用转速和电流的双闭环结构，其中电流环采用空间矢量控制， 速度反馈调节则采用模糊PID参数自整定法。通过实验比较，证明这种控制方式能有效的改善传统PID控制调速系 统中快速启停及加减速时出现的速度超调过大、动态响应慢的问题。 关键词：模糊控制；永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器 中图分类号：TM351；TM341文献标志码：A 04 文章编号：1001．6848(2013)0