基于dsp的直线电机位置伺服控制策略研究 research on the dsp-based control strategies of a positioning servo system of the linear motors.pdfVIP

第10卷第l期 电 机 与 控 制 学 报 V01．10No．1 2006年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan．2006 基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究 陈幼平， 张代林， 艾 武， 周祖德 (华中科技大学国家数控工程研究中心，湖北武汉430074) 摘要：在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上，对其位置 伺服控制策略进行了研究，开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出 了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能，且可以补偿因外 力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响，进而提出了模型参考自适应算法对位 置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明，所提出的位置伺服控制系统具 有高的动、静态性能。 关键词：直线电机；模糊自适应PID控制；干扰观测器；模型参考自适应控制 中图分类号：TPl3 文献标识码：A