基于dsp的运动控制卡的研究与开发 research and development of multiple-axis motion control board based on dsp.pdfVIP

第15卷第3期 电 机 与 控 制 学 报 VoL15No．3 2011年3月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Mar．2011 基于DSP的运动控制卡的研究与开发 荣盘祥1”， 张亚慧2， 张欢欢2， 孙健鹏2 (1．哈尔滨工业大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001；2．哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：针对数控系统开发的关键问题，提出一种以“DSP+LM628+PCI”为硬件结构的运动控制 器设计方案。硬件方面，采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性：通过增量码盘反馈 构成位置闭环，采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制；通过光耦隔离处理，减小外部电路 对运动控制器的干扰。软件使用VisualC++编写可视化的程序操作界面，并提供了丰富的动态链 接库，方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明，该控制器能很好地完成各种指令和实现各种 运动轨迹，并且具有很强的灵活性和良好的开放性。 关键词：运动控制器；DSP；LM628；PCI总线 中图分类号：TP271 文献标志码：A