基于dsp和irmck201的pmsm控制器研究 research on controller for pmsm based on dsp and irmck201.pdfVIP

电气传动2013年第43卷第7期 ELECTRJCDmVE2013V01．43No．7 朱军，程相雷，李万魁 (河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000) 摘要：针对永磁伺服电机对控制系统要求的不断提高。利用先进的控制模块和电力电子模块开发永磁同 步电机专用控制系统，以满足永磁伺服系统的高精度、高准确性要求。利用数字信号处理芯片DSP作为主控制 芯片．以IRMCK201作为辅助控制芯片。研发永磁同步电机专用控制系统。根据矢量控制原理建立永磁同步电 机矢量控制的仿真实验模型，仿真实验表明：在该控制系统控制下，永磁电机伺服系统的响应速度快，速度和 转矩的波动非常小，且能够准确跟踪定位。证明其具有良好的动静态性能，能够有效提高永磁伺服系统的伺服 性能。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；DSP；IRMCK201 中图分类号：’删35l：Ⅱ，276 文献标识码：A for on