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7-10直锥齿轮传动
7.10 圆锥齿轮机构
1.圆锥齿轮机构的特点和类型
用来实现相交轴之间的传动,轴交角可为任意值,但通常为90度。
特点:分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、 节圆锥。
为便于计算、测量,取大端的参数为标准值。
类型:外啮合、内啮合、平面啮合。
直齿、斜齿、曲齿。
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2.直齿圆锥齿轮的啮合及理论齿廓的形成
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3.背锥和当量齿数
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1)当量齿数
当量齿数不一定是整数。
可以在当量齿轮传动中得到锥齿轮的正确啮合条件,重合度的计算,加工方法,最小齿数。
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4.基本参数和几何尺寸
1)基本参数的标准值
锥齿轮的几何尺寸以大端为准
大端尺寸最大
计算和测量的数值相对误差较小
便于估计传动的外形尺寸
大端模数、压力角=20度
2)传动比
,
3)几何尺寸的计算
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表:标准直齿锥齿轮传动的参数和几何尺寸
名称
代号
公式与说明
齿数
z
根据工作要求确定
模数
m
按强度条件或经验类比选用标准值
压力角
分度圆(节圆)直径
d
齿顶高
ha
齿根高
hf
齿高
h
齿顶圆直径
da
齿根圆直径
df
分度圆锥角
外锥距
R
齿顶角
a
齿根角
f
顶圆锥角
a
根圆锥角
f
h=ha+hf=2.2m
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7.10.6 直齿锥齿轮传动的受力分析
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圆周力:
方向在主动轮与运动方向相反
径向力:
方向指向轴心
轴向力:
指向轮齿大端。
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7.11 蜗杆机构
蜗杆机构用来实现两交错轴的传动,通常交错角为90度。
1 蜗杆的形成与分类
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分类
圆柱蜗杆机构:普通圆柱蜗杆(阿基米德圆柱蜗杆、法向直廓圆柱蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆)、圆弧圆柱蜗杆;
弧面圆柱蜗杆机构;
锥蜗杆机构。
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2 正确啮合条件
阿基米德圆柱蜗杆在轴向内为一直线齿廓的齿条。
主平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。
阿基米德蜗杆与蜗轮啮合时,主平面内相当于直线齿条与渐开线齿轮的啮合。其正确啮合条件:
当轴交角 时,满足 ,即
蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角相等。
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3.主要参数和几何尺寸
1)蜗杆分度圆直径
为便于滚刀标准化,减少刀具型号,规定了蜗杆分度圆直径与模数相匹配。
2)蜗杆的导程角
3)蜗杆传动的几何尺寸计算
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4)齿面滑动速度和传动比
一般蜗杆主动,蜗轮从动。
根据蜗杆的转向和旋向确
定蜗轮的转向。
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