基于iec 60870-5的变电站巡检机器人通信规约 communication protocol for substation inspection robot based on iec 60870-5.pdfVIP

第30卷第198期 电力 系 统通信 V01．30No．198 2009年4月10日TelecommunicationsforE1ect而cPower A System pr．10，2009 ．17． 基于lEC 60870一5的变电站巡检机器人通信规约 刘 凌L2，韩国政3，李壮志4 (1．山东大学控制科学与工程学院，山东济南25006l；2．济南铁道职业技术学院，山东济南250013； 3．山东大学电气工程学院，山东济南250061；4．山东省长途电信传输局，山东济南250031) 摘要：变电站巡检机器人的通信规约主要应用于集控站与基站之间的数据通信，基站与移动 站之间的数据通信也可以参照执行。文章介绍了变电站巡检机器人的系统结构，分析了 IEC60870—5一101和IEC