基于ios平台的步长计算方案与实现 design and implementation of step length calculation based on ios platform.pdfVIP

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  • 2017-08-13 发布于上海
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基于ios平台的步长计算方案与实现 design and implementation of step length calculation based on ios platform.pdf

基于ios平台的步长计算方案与实现 design and implementation of step length calculation based on ios platform

电子测量技术 第35卷第9期 ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLoGY2012年9月 基于ioS平台的步长计算方案与实现 邸文华 刘 昱 黄镇彩 (天津大学电子信息工程学院 天津 300072) 摘要:GPS一般不适用于室内环境定位,惯性导航是一种常用的室内定位技术。对此,提出了一种基于i0S平台的 行走步长计算方法,通过iOs设备内置加速度计采集数据,计算腰部的竖直位移。行走时,人体的腰部轨迹相对于前 进方向近似1个倒置单摆模型,依据此运动模型可以计算行走的步长。此外还给出了在iPhone上实现步长计算的软 件实现方案,并设计了应用软件。实验表明,所提出的步长计算方案和软件可以实时显示行进的步长和总位移,测量 结果较准确,误差约为5%,该方法可为开发室内定位系统提供一定理论依据。 关键词:iPhone;ios;惯性导航;加速度传感器;倒置单摆模型;步长计算 中图分类号:TP311.52文献标识码:A

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