基于ios平台的步长计算方案与实现 design and implementation of step length calculation based on ios platform.pdfVIP

电子测量技术 第35卷第9期 ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLoGY2012年9月 基于ioS平台的步长计算方案与实现 邸文华 刘 昱 黄镇彩 (天津大学电子信息工程学院 天津 300072) 摘要：GPS一般不适用于室内环境定位，惯性导航是一种常用的室内定位技术。对此，提出了一种基于i0S平台的 行走步长计算方法，通过iOs设备内置加速度计采集数据，计算腰部的竖直位移。行走时，人体的腰部轨迹相对于前 进方向近似1个倒置单摆模型，依据此运动模型可以计算行走的步长。此外还给出了在iPhone上实现步长计算的软 件实现方案，并设计了应用软件。实验表明，所提出的步长计算方案和软件可以实时显示行进的步长和总位移，测量 结果较准确，误差约为5％，该方法可为开发室内定位系统提供一定理论依据。 关键词：iPhone；ios；惯性导航；加速度传感器；倒置单摆模型；步长计算 中图分类号：TP311．52文献标识码：A