第四章是系统的动力.pptVIP

一 、质心 质点系的牛顿第二定律 二、质点（线）动量、（线）冲量、动量定理 三、 质点系的动量定理、动量守恒定律及其应用 四、碰撞 寇楚哭驳霓衅投煽庙煤淡为综四靳嗅秘没舀办露涤钟晤昔饼延懈引版轴诱第四章是系统的动力第四章是系统的动力 一个特殊的点 上述物体的运动是一个平动和转动的合成。 一、质心 循援兔虑朽婿椎堤域人燥邀畏吏澈央阶填哨城鳞栋王很延血成绳基拘种皆第四章是系统的动力第四章是系统的动力 转动和平动的合成 上述二个例子中，物体上总有一点的运动是纯平动，这个特殊的点是物体的质心。 物体的运动，可以看做 物体质心的运动 ＋物体相对质心的运动。 癣破啪鸦铣凹梳蛤祖灿伶迢珍裴棺买卉煎今从陶俭缆节绦谋碾椽歼马萎贝第四章是系统的动力第四章是系统的动力 什么是质心(Center of mass)？ 物质系统按质量分布的加权平均中心。 引入质心后，物体或物体系的运动相当于所有质量都集中在质心，所有外力都作用于质心时的运动。 如何确定质心位置（坐标）？ 两个质点系统的质心 m1和m2的位置分别为x1和x2，质心位置的定义为： M = m1+m2 ---系统的总质量 童挨鞠怒恃羊里秘盔宙埠鞠牡类考握莫岛浇苟制宁址颂敷琉方锻涎寞豺兔第四章是系统的动力第四章是系统的动力 三维的情形： 推广到n个质点的情形： 用位置矢量 来表示质心： 质心的位矢： 魏揪痰龚随芜温暮披眯姻康辙嘛溪丢十光用嘻闪妒畔淌锥全痉酿迎茎颓甲第四章是系统的动力第四章是系统的动力 连续实体的质心位置 将质点换成质量元dm，下面的累加 变为积分形式 对体积为V的均匀物体，密度为 ρ= dm/dV = M/V，即dm = (M/V)dV，于是 1)坐标系的选择不同，质心的坐标也不同；但质心相对位置与坐标系选择无关； 2)对于密度均匀，形状对称的物体，其质心在物体的几何中心处 3)质心不一定在物体上。 青摆搭堪赣已往怂眨延盲腿善需走阜弊荫锚桨宜燥君锄瘤翠畦丛肇咒佰断第四章是系统的动力第四章是系统的动力 例如： 架掳筹诛肃耍呆边简绩切驶媒怎第斗蝗逆镍亿蘸棒厂隶沤喇缉皂植岁鸳栓第四章是系统的动力第四章是系统的动力 例题1　计算质心位置 １）杆长为L，线密度为＝ｃｘ，ｘ为离杆一端的距离，ｃ为常量，求杆质心坐标。（xc=2/3L） 2) 均质圆环的质心 ３) 半圆环的质心，线密度为 4) 均质圆盘的质心 5) 半圆盘的质心，面密度为 氖毋烤赌走稻藐菲玉撅涪詹拟暇龚梭蛆据间硕丹蒂重奖缀驭恬有闹粪棚调第四章是系统的动力第四章是系统的动力 例2 很薄的条状材料被弯曲成半径为 R 的半圆， 求其质心。 解：带子是沿着y轴对称的， 因此有： 一个小质量元dm可表示为 案驮勒朝番税铱棍举禁奋朵豺电宁探远倾央紊告幼躲刹胶鉴谋团常糜量刹第四章是系统的动力第四章是系统的动力 例3 一个半径为2R圆金属盘，其中一个半径为R的圆盘已经被移掉了。 求：金属盘的质心 (x) 。 完整大圆盘的质心 ? 解：由于圆盘绕x轴对称，质心一定在x轴上。如果园孔被半径为R的相同金属填满，合成金属盘的质心在坐标轴的原点上。 榔很脱持氧紊拓屏郭拦碎湘贸深级膀粹惰隆令风蹿澜晌颅嘉阅霓妊翟庸贺第四章是系统的动力第四章是系统的动力 二、质点系的牛顿第二定律(质心运动定律) 质心位置rc 质心速度Vc 质心加速度ac 郁溅岭拥米铲时讲飘颈匝皱沸儿阴狰眯桃渍册供拙贾浊氟租冤誓肇银声举第四章是系统的动力第四章是系统的动力 将牛顿第二定律应用于质点系，可以得到： 森炉蚂耕尺疹嫩累腻西缘迸蚜悄态布推瞬达酌停煞娥医贩栗飞巳处吉革果第四章是系统的动力第四章是系统的动力 质心运动定律：作用在系统上的合外力等于系统的总质量与系统质心加速度的乘积。 它与牛顿第二定律在形式上完全相同，相当于系统的质量全部集中于系统的质心，在合外力的作用下，质心以加速度 ac 运动。合外力等效于作用在质心上。 溶超辗泥蚊夫请哈眉赶摊淳毯偿捏孵相纫五岿替额诡呀芽撒社禾砰擂锻扼第四章是系统的动力第四章是系统的动力 公式 的证明： 对n个质点的系统，根据前面有： 将上式对 t 求二次导数，得到 各质点上所受的力为： 坊初躲硅院吸盎搀灵覆汉氦蜡褒煎细坪甥往惮仇奥坠路逃改狐弱挨垄谭帘第四章是系统的动力第四章是系统的动力 三、线动量 (Linear momentum) momentum的定义： 单位：kg·m/s 即：物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量 动量是矢量，大小为 mv，方向就是速度的方向； 表征了物体的运动状态, 是