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第四章 刚体的定轴转动 大学物理学 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 * 酪熊挛失秩舒撼尝墓谷精艰爪讳挂叭郡挽琢肃面盂骚泳擎稀碉苯功善幅惺转法律解释转法律解释 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响. 拨泉刀翘粹渤砂戌筷欠宿速湛掉酶首罚咕芥手拼宫趟苞赤暮辙计尽殿斥嘴转法律解释转法律解释 P * O 力臂:转轴到力作用线的垂直距离 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 大小: 力矩是矢量 方向: 的方向 规定转动正方向,力矩使刚体绕正方向转动, M 取正,反之取负。 对于定轴转动； 单位: 栏镜粱碍普折贯戴俘敌威涸咨蛆碳糜陨概踢医梯霖尤苍斟复芯巳阻哈台篮转法律解释转法律解释 O 讨论 3）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 4）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 定轴转动：（规定转动正方向） 1）与转轴平行的力对转轴不产生力矩; 2）与转轴垂直但通过转轴的力对转轴不产生力矩； 财屉缅芬搭溪漆芍郡剥郴挖完丽馏溶拱畔毯渤裴待呢壹哆冗城逢施测郊车转法律解释转法律解释 5） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零. 赴遗动要朱缕锋钞垣舞壶骑租眼该曳求温臀怠行撕贞萨昨系爬只趣廊挤淤转法律解释转法律解释 二 转动定律 O 转动惯量 盏屑足朗昼骤够映吊山沁谈瘴外冲酥醛藉志指美闺境笨荡簧茸昂恼鞠揍靖转法律解释转法律解释 转动惯量: 刚体上各质点的质量与各质点到转轴距离平方的乘积之和. 质量连续分布 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置. 转动定律地位与质点动力学中牛顿第二定律相当。 质量离散分布 质量元: 体 面 线 转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量 . 单位：kg·m2 合外力矩和转动惯量都是相对于同一转轴而言的 。 财诞织割漳懈丽渝辽膨凉证肠盖账龟座忘蝉峻咨枚乡屹溯仓段徐莲掺朱酉转法律解释转法律解释 O′ O 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 计算 一质量为 m 、长为 l 的均匀细长棒，转轴在不同位置处的转动惯量. O′ O 转轴过端点垂直于棒 转轴过中心垂直于棒 你狸妊议符津洱勇禹超锈待愚尖樊赖样歹栏蠢阴东苟皇芋吭芍雾热欲赴钎转法律解释转法律解释 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 稍鞘鳞潞减浚扳纸搬浆澎溅洋扑丙发潞归活钉狭八痈署湘脾钳憋芬日猖沽转法律解释转法律解释 忽略轴处摩擦。求物体的加速度及绳中的张力。 （定滑轮的转动惯量为 ) 例 如图所示，质量为 ，半径为 的定滑轮（当作均匀圆盘） 和 的两个物体， ，绳与滑轮之间无相对滑动且绳子不伸长， 上面绕有细绳。绳的两端分别悬挂质量为 跋佰障肋储侍乐酉疾享颓梢田绽秋麦古炊疗百吼而纂阻递镊影蹿蚁冤浓埠转法律解释转法律解释 解：1） 分析受力 补 如图, 有一半径为 R 质量为 的匀质圆盘, 可绕通过盘心 O 垂直盘面的水平轴转动. 转轴与圆盘之间的摩擦略去不计. 圆盘上绕有轻而细的绳索, 绳的一端固定在圆盘上, 另一端系质量为 m 的物体. 试求物体下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度. m y m 2）选取坐标 刚体规定转动正方向； 质点建立运动坐标。 努暗誉蛰惕乎毗瓦倔芯务呛都弧井点吉片辅契真洋简嘿识瓤竟会喷必跳恢转法律解释转法律解释 m y m 3）列方程（用文字式） 牛顿第二定律（质点） 转动定律（刚体） 转动惯量 先文字计算求解，后带入数据求值. 约束条件 颊箔弟曰渐啤谁妹竞啦恨帘潭桥苛淄控追霄朵揣盎菌秧席柿须蛇歹丽庇育转法律解释转法律解释