基于递归神经网络的数控伺服进给预测模糊控制器设计 design of a servo controller with predictive fuzzy based on recurent neural network.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于递归神经网络的数控伺服进给预测模糊控制器设计 design of a servo controller with predictive fuzzy based on recurent neural network.pdf

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基于递归神经网络的数控伺服进给预测模糊控制器设计 design of a servo controller with predictive fuzzy based on recurent neural network

基于递归神经网络的数控伺服进给预测模糊控制器设计 ofaServoControllerwithPredictiveBasedon Design Fuzzy Neural RecurentNetwork 周希胜姜培刚欧超光 (青岛理工大学，青岛266033) 摘要：为进一步改善数控机床伺服进给系统的动静态性能，针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求，提出了用传统模糊控制策略，结合递归神经网络预报系统未来输出值的功能，根据当前时刻误差和预测误差变化值，预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差。仿真结果表明，与常规模糊控制和经典的PID控制算法相比，预测模糊控制使超调减小，鲁棒性强，响应快，具有良好的稳态精度、动态响应和抗干扰能力。关键词：伺服进给模糊逻辑控制器递归神经网络预测模糊控制 toolservo forstaticand andtoMeetthe further theCNCmachine Abstract：To dynamicperformance improve system without ofNonlinear ofthe andreal—timeand overshoot．This request responsesystem，parameteruncertainty paperproposes traditionalcontrol thefunctionofrecurrentNeuralNetworkwith future using fuzzy strategy，combining forecastingSystem thatthe control tothecurrent erIorandthe of nexttime outputvalue．Accordingpredictive changeelTor，predict system andtheelrorinthenextmoment．Matlabsimulationdemonstratesthat witha andPIDcon— output comparedgeneralfuzzy controllercanofferasmall robustnessand hasA troller，thepresented overshoot，strong rapidresponse，andgoodsteady and responseanti-jammingcapability． precision，dynaIIlic feed controllerrecurentneuralnetwork control words：servo Key fuzzylogic predi