基于电流环复合控制的有源电力滤波器 active power filter based on compound control of current loop.pdfVIP

第29卷第10期 电力自动化设备 V01．29No．10 ElectricPowerAutomation 2009年10月 EquipmPnt On 2009@ 基于电流环复合控制的有源电力滤波器 陈玉庆，武玉强，蔡彬 (曲阜师范大学电气信息与自动化学院，山东日照276826) 摘要：针对有源电力滤波器电流环单纯数字PI控制补偿性能有限．提出基于数字PI控制和数字重复控制 的复合控制系统。将PI控制器和重复控制器并联在控制系统电流环的前向通道．共同对系统的输出产生影 响。利用数字PI控制改善系统的动态特性，利用重复控制改善系统的稳态跟踪性能。提出电流环PI控制 器、重复控制器和复合控制系统的结构，并在同步旋转坐标系下．对其进行控制性能分析．详细推导和分析 复合控制系统中重复控制器的设计方法、补偿性能及稳定性。进行三相并联型有源电力滤波器的研制和试 验研究，结果证明该控制器在稳态运行时能将电网电流的THD值从30％降到3％．而其动态性能尽管有 低通滤波器的影响也仅有半个基波周期(10ms)的延时。理论分析、仿真结果和试验结果均证明所提出的基 于数字PI控制和数字重复控制的三相并联型有源电力滤波器复合控制可以兼顾系统动态特性和稳态特性。 关键词：有源电力滤波器：数字PI控制：重复控制：复合控制：电流补偿 中图分类号：TN 273+．3 文献标识码：A 713+．8；TP 为在供配电系统中快速有效地消除谐波电流． 本文对有源电力滤波器(APF)[1-2]进行了研究．取研 究对象为三相并联电压源型APF。在APF中．关键 部分是电流环。而电流环中．最重要的是电流控制器 的设计。APF通常要求滤除50次以内的谐波．单独 的数字PI控制器带宽远远不够。即使增大比例参数． 效果也不明显．另外．比例参数的增大还可能导致 系统不稳定．因此需要考虑新的控制方法提高系统 的稳态精度。重复控制实施容易、成本低、效果好。但 无法实现短于1个周期的动态响应[3】。 图l三相并联有源电力滤波器系统原理图 of 综上所述．无论是单独的PI控制还是单独的重 Fig．1Principlediagram three-phase shuntAPF 复控制。各自都有优点和缺点．将二者有机结合、取 system 长补短．形成复合控制方案将是控制系统设计的最 1．2 APF数学模型 优选择。利用数字PI控制的快速性保证APF的动态 按图l定义的电压、电流参考正方向．忽略线路 性能．利用重复控制无静差跟踪来提高APF的稳态 电阻和电源侧的线路电抗，对APF交流侧电路．可列 出静止abc坐标系下的关系式，将此式变换至d一口坐 性能，这种复合结构的电流控制器．理论分析和实验 标系下，可得式(1)‘3-7】．式中尺代表滤波电感的内阻 结果证明了其可行性和有效性。 和由每相桥臂上、下管互锁死区而引起的电压损失 1 APF结构及数学模型 所对应的等效电阻之和，三代表滤波电感。显然。d 轴与q轴电流之间存在交叉耦合项。 I．1 APF结构