基于吊钩动作智能跟踪的塔机图像监控 a video surveillance system for tower cranes using automatic tracking of hook movements.pdfVIP

II—i———I—II—I 基于吊钩动作智能跟踪的塔机图像监控ii赢iiiiiiiI—I 基于吊钩动作智能跟踪的塔机图像监控木 AVideoSurveillanceforTowerCranes Automatic System Using ofHook Tracking Movements 杨山虎 李彦明 刘成良 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240) 摘要：为了对吊钩及重物及时有效地捕捉监控，开发了可智能跟踪塔机吊钩及重物的图像监控系统。 首先根据塔机吊绳特点，基于分步概率Hough变换，通过优化设计累加器数组、制定合适的规则进行线段搜索 和筛选结果等手段，设计了适用于嵌入式系统的塔机吊绳识别算法；进而通过吊绳末端坐标得到监控图像中 的吊钩位置，然后控制云台实现了摄像机对塔机吊钩动作的智能跟踪，从而保证了吊钩及重物始终处于监测 视野的中央。实验结果表明该算法可有效识别塔机吊绳，并且运算效率较高，适用于运算能力有限的嵌入式 系统。 关键词：塔机监控 吊钩智能跟踪Hough变换嵌入式系统 DoI：10．3969／j．issn．1007—080X．2010．05．004 thattrackshook based avideosurveillance movements Abstract：Thispaperpresents system onthe an rulesof progressiveprobabilistictransform，bydesigningoptimizedaccumulator，establishingproper Hough line and results，a is thusthehook’s inthe searchingsegmentsfiltering sling—detectionalgorithmproposed positioninput canbe thecoordinatesoftheend ofthe aPTZcameraisusedtotrack image acquiredbydetermining point sling．Then thehook’S resultsshowthatthe iseffectivein ofthe movements．Experimentalalgorithm detectingslingsand，because ofthe to inembedded highefficiencyalgorithm，feasibleoperate systems． fortowercraneshookautomatic transformembedded words：surveillance Key trackingHough system 0引 言 变形、防脱机构失效以及偏载起吊造成的吊绳滑脱等 作为施工过程中最为重要的大型机械之一，塔式 占据相当的比重“。。此外，目前的塔机操作员在施工 起重机(简称塔机)的安全问题一直是建筑行业的主要 过程中只能通过目视、对讲机等手段获得有限的工地 忧患。我国建筑业发展