基于定子电流模型的mras系统仿真研究 simulation research of mras system based on stator current model.pdfVIP

研 究与开发 基于定子 电流模型的MRAS系统仿真研究 应 凯 蒋 林 李洪波 杨 洁 (西南石油大学电气信息学院，成都 610500) 摘要 传统的模型参考 自适应系统 (MRAS)以电压模型作为参考模型，由于电压模型中纯积分 环节存在初值和漂逸问题并受电机参数的影响，导致系统的低速性能变差。为了改善系统的低速性能 和鲁棒性，介绍了一种基于定子电流模型的模型参考 自适应法来辨识感应电机转速和转子磁链，并以 此构成矢量控制系统。基于Matlab／Simulink仿真平台对该系统进行了大量的仿真实验。仿真结果表明， 该方法具有 良好的低速性能，并且对定转子电阻参数变化具有较好的鲁棒性。 关键词：定子电流模型；模型参考 自适应系统；低速性能；鲁棒性 SimulationResearchofM RASSystem BasedonStatorCurrentM odel YingKai JiangLin LiHongbo YangJie (SchoolofElectricalEngineeringandInformation，SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu，610500) Abstract Thetraditionalmodelreferenceadaptivesystem (MRAS)takevoltagemodelasareference model，theperformanceofhteIM drivesystem atlow speedsbecameworstbyinfluencinginitialvalueand driftproblemsofthepureintegratorinthevoltagemodelandthevariationofmotorparameters．Inorderto improvethelow—speed perfomr ance and robustnessofthesystem，thispaperdescribesa statorcurrent model—basedmodelreferenceadaptivemethodtoidentifythemotorspeedandrotorflux，andthusconstitutes avectorcontrolsystem ．A lotofthesystem simulationsarecompletedbasedonMatlab／Simulinksimulation platform ．Thesimulationresultsshow thatthemethod hasgoodperfomr anceat low speeds，and beRer robustnessagainstchangesofthestatorandrotorparameters． Keywords：statorcurrentmodel；modelreferenceadaptivesystem ；low—speedperfomr ance；robustness 传统的模型参考 白适应法以电压模型作为参考模 Matlab／Simulink仿真平台，对基于定子电流模型和基 型，由于电压模型中的电势计算以及纯积分环节存在 电压模型的MRAS矢量控制系统进行仿真对 比分 的初值和漂逸问题，导致系统的低速性能和鲁棒性变 析，通过大量的仿真实验，其仿真结果表明：在低速 差，甚至低速时不能正常工作llJ。为了解决此 问题， 时，基于定子电流模型的MRAS矢量控制系统仍然具 学者们也提出了许多解决方案，比如采用 一阶低通滤波 有较好的动态性能，而基于电压模型的MRAS矢量控 器来代替纯积分环节，以消除积分器对直流量的累积误 制系统动态响应较差，无法达到稳定状态，甚至不能 差，但定子磁链估计量中产生了幅值和相位误差 J；还 正常工作。同时，还表明基于定子电流模型